[發明專利]一種用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法

有效

• 申請號: 201911032627.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723614B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 楊波;李東
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/14;B66B1/34
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

本發明提出了用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法，其中，所述保護裝置包括：圖像識別模塊，所述圖像識別模塊包括設于所述電梯門上的攝像模塊，其中，所述攝像模塊構造成對所述電梯門的預設區域進行檢測并能夠對所述電梯門的所述預設區域的移動的對象進行識別，以得出所述預設區域內的所述對象的運動軌跡，并且所述圖像識別模塊構造成根據所述運動軌跡判定所述對象是否有進入所述電梯門的趨勢。本發明的用于電梯門的保護裝置能夠增加掃描范圍，從而提升了電梯的安全性能。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，尤其涉及一種電梯門保護裝置、電梯及保護方法。

背景技術

隨著科技的進步，高層建筑越來越多，電梯裝置也越來越多，電梯門傷人事件還時常發生，因而電梯門保護越來越顯得重要，目前市場上用的最多的紅外電梯光幕以及機械碰撞式光幕，這兩種光幕都不能對細小，如手指，繩子等進行有效的檢驗，因此，電梯存在一定的安全隱患。

為解決現用技術中的上述缺陷，有必要提出一種用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法，本發明提供的電梯門的保護裝置能夠替代現有技術中的最多的紅外電梯光幕以及機械碰撞式光幕，并且能夠增加掃描范圍，從而提升了電梯的安全性能。

為實現上述目的，本發明的第一方面提出了一種用于電梯門的保護裝置，其特征在于，所述保護裝置包括：

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊包括設于所述電梯門上的攝像模塊，其中，所述攝像模塊構造成對所述電梯門的預設區域進行檢測并能夠對所述電梯門的所述預設區域的移動的對象進行識別，以得出所述預設區域內的所述對象的運動軌跡，并且所述圖像識別模塊構造成根據所述運動軌跡判定所述對象是否有進入所述電梯門的趨勢。

如上所述的用于電梯門的保護裝置，其中，所述攝像模塊還構造成對所述電梯內的對象進行計數，當計數的數值達到預設數值時，所述保護裝置輸出警報信號。

如上所述的用于電梯門的保護裝置，其中，所述保護裝置還包括：設于所述電梯門上的紅外模塊，所述紅外模塊包括：發射模塊和接收模塊，其中，所述紅外模塊基于所述接收模塊接收的紅外光判斷所述電梯門之間是否有遮擋。

如上所述的用于電梯門的保護裝置，其中，所述發射模塊包括紅外發射管，所述接收模塊包括紅外接收管。

本發明的第二方面提出了一種電梯，其中，所述電梯包括如上所述的用于電梯門的保護裝置。

如上所述的電梯，其中，所述電梯還包括電梯門控制模塊，其基于所述保護裝置輸出的信號控制電梯門打開或關閉。

本發明的第三方面提出了一種電梯門的保護方法，其中，所述保護方法包括：

識別電梯門的預設區域的移動的對象，以得出所述預設區域內的所述對象的運動軌跡；

根據所述運動軌跡判定所述對象是否有進入所述電梯門的趨勢；

若判定所述對象有進入所述電梯門的趨勢，向所述電梯門輸出開門信號；若判定所述對象不存在進入所述電梯門的趨勢，向所述電梯門輸出關門信號。

如上所述的電梯門的保護方法，其中，響應于向所述電梯門輸出開門信號，對電梯內的對象的數量進行統計，若統計的數量達到預設數值時，輸出警報信號。

如上所述的電梯門的保護方法，其中，通過攝像模塊對所述電梯門的所述預設區域的移動的對象進行識別。

如上所述的電梯門的保護方法，其中，當所述攝像模塊故障時，通過紅外模塊來檢測所述電梯門之間是否有障礙物。

本發明的用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法能夠提高電梯的安全性能，以更加安全的對乘客進行保護，從而讓電梯保護裝置市場上得以更好的發展。