[發(fā)明專利]一種用于電梯門的保護裝置、電梯及保護方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911032627.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723614B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊波;李東
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B13/14;B66B1/34
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種用于電梯門的保護裝置，其特征在于，所述保護裝置包括：

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊包括設(shè)于所述電梯門上的攝像模塊，其中，所述攝像模塊構(gòu)造成對所述電梯門的預設(shè)區(qū)域進行檢測并能夠?qū)λ鲭娞蓍T的所述預設(shè)區(qū)域的移動的對象進行識別，以得出所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的所述對象的運動軌跡，并且所述圖像識別模塊構(gòu)造成根據(jù)所述運動軌跡判定所述對象是否有進入所述電梯門的趨勢；

所述攝像模塊還構(gòu)造成對所述電梯內(nèi)的對象進行計數(shù)，所述保護裝置能夠根據(jù)計數(shù)的數(shù)值計算出所述電梯門內(nèi)部的舒適度的數(shù)值，當舒適度的數(shù)值小于預設(shè)極限值時，所述保護裝置輸出報警信號；

所述舒適度的計算公式為：sdd＝k*s/n+m，其中，sdd為舒適度、k為比例系數(shù)、s為電梯面積、n為對象數(shù)量、m為電梯內(nèi)部舒適環(huán)境狀態(tài)值；

根據(jù)電梯寬度與對象平均長度，在對象間隔距離最小時，確定電梯內(nèi)能夠容納的對象的數(shù)量上限，并以此結(jié)合所述計算公式計算出舒適度的所述預設(shè)極限值。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電梯門的保護裝置，其特征在于，當計數(shù)的數(shù)值達到預設(shè)數(shù)值時，所述保護裝置輸出警報信號。

3.如權(quán)利要求2所述的用于電梯門的保護裝置，其特征在于，所述保護裝置還包括：設(shè)于所述電梯門上的紅外模塊，所述紅外模塊包括：發(fā)射模塊和接收模塊，其中，所述紅外模塊基于所述接收模塊接收的紅外光判斷所述電梯門之間是否有遮擋。

4.如權(quán)利要求3所述的用于電梯門的保護裝置，其特征在于，所述發(fā)射模塊包括紅外發(fā)射管，所述接收模塊包括紅外接收管。

5.一種電梯，其特征在于，所述電梯包括如權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于電梯門的保護裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的電梯，其特征在于，所述電梯還包括電梯門控制模塊，其基于所述保護裝置輸出的信號控制電梯門打開或關(guān)閉。

7.一種電梯門的保護方法，其特征在于，所述保護方法包括：

識別電梯門的預設(shè)區(qū)域的移動的對象，以得出所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的所述對象的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡判定所述對象是否有進入所述電梯門的趨勢；

若判定所述對象有進入所述電梯門的趨勢，向所述電梯門輸出開門信號；若判定所述對象不存在進入所述電梯門的趨勢，向所述電梯門輸出關(guān)門信號；

其中，響應于向所述電梯門輸出開門信號，對電梯內(nèi)的對象的數(shù)量進行統(tǒng)計，根據(jù)統(tǒng)計的數(shù)量計算舒適度的數(shù)值并與預設(shè)極限值進行比對，若舒適度的數(shù)值小于預設(shè)極限值，輸出報警信號。

8.如權(quán)利要求7所述的電梯門的保護方法，其特征在于，若統(tǒng)計的數(shù)量達到預設(shè)數(shù)值時，輸出警報信號。

9.如權(quán)利要求7或8所述的電梯門的保護方法，其特征在于，通過攝像模塊對所述電梯門的所述預設(shè)區(qū)域的移動的對象進行識別。

10.如權(quán)利要求9所述的電梯門的保護方法，其特征在于，當所述攝像模塊故障時，通過紅外模塊來檢測所述電梯門之間是否有障礙物。