[發明專利]一種具有保護功能的無人機

有效

• 申請號: 201911032464.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723279B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃牧;秦昊;李春海;陳葉青;朱海峰;房雨雨;魏麗娟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防工程研究院
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/20;B64C25/62
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉婷

本發明提供了一種具有保護功能的無人機，無人機安裝有支腿，無人機底部可拆卸安裝有通信中繼裝置，通信中繼裝置底部設置有連接塊，所述連接塊安裝有滑柱，所述連接塊內轉動安裝有轉輪，所述轉輪側壁固定連接有伸縮腿，所述連接塊與通信中繼裝置側壁設置有可容納伸縮腿的壁槽，伸縮腿平常狀態下位于通信中繼裝置的壁槽內，通信中繼裝置與無人機安裝后在正常使用過程中，無人機在碰到斷電或者故障燈意外情況墜地時通過滑柱可將伸縮腿展開將無人機與通信中繼裝置支撐，避免了無人機或通信中繼裝置墜地遭到損壞。綜上所述，本帶有通信中繼裝置的無人機結構合理，使用安裝方便，且效果較好，適于推廣應用。

技術領域

本發明涉及一種具有保護功能的無人機，具體地說，是涉及一種具有保護功能的無人機。

背景技術

無人機目前在復雜環境中，例如高空遮擋等原因，控制距離會受到限制，通常無線電在被遮擋的情況下，通訊距離大打折扣，大大影響了山區的無人機作業，現在無人機安裝通信中繼裝置可地面站的信息通過電臺傳送到中繼無人機上，中繼無人機再把信號傳輸給任務無人機，由于中繼無人機可以飛行到一個較高的高度(500m)，這樣中繼無人機和任務無人機之間就不會有干擾，中繼無人機可以很好的把信號傳遞給任務無人機。并且，如果任務距離超過了中繼無人機和任務無人機之間的距離，中繼無人機可以向任務無人機飛過去，地面站與中繼無人機之間的通訊不會中斷，但是任務無人機的飛行距離則更遠。

由于通信中繼裝置一般是安裝在無人機的下方，在無人機遇到故障出現斷電的情況下，無人機墜落時支腿無法打開而導致通信中繼裝置碰壞，造成資源浪費。

發明內容

本發明的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，提供一種具有保護功能的無人機，能有效解決上述技術問題，無人機降落地后可通過伸縮腿支撐緩沖，可有效避免了通信中繼裝置受到損壞。

本發明的目的是通過以下技術措施來達到的：一種具有保護功能的無人機，所述無人機安裝有支腿，所述無人機底部設置有底板，所述底板可拆卸安裝有通信中繼裝置，所述通信中繼裝置底部設置有連接塊，所述連接塊底面設置有滑腔，所述滑腔內安裝有滑柱，所述連接塊內轉動安裝有轉輪，所述轉輪與齒條傳動配合，所述轉輪側壁固定連接有伸縮腿，所述連接塊與通信中繼裝置側壁設置有可容納伸縮腿的壁槽，所述滑柱沿滑腔移動時滑柱帶動轉輪轉動，進而帶動伸縮腿露出壁槽展開或者收入到壁槽內。

通過上述設置，無人機墜落過程中，滑柱底部與地面碰撞接觸后向滑腔移動過程中滑柱通過轉輪將伸縮腿打開，可將無人機支撐住，防止無人機再次彈跳造成進一步損壞。

作為一種優選方案，所述滑柱側壁設置有齒條，所述轉輪為齒輪，所述齒條與轉輪相嚙合。

通過上述設置，滑柱在相滑腔底部移動時可帶動轉輪轉動，轉輪轉動可將伸縮腿展開，便于將無人機及通信中繼裝置穩定支撐。

作為一種優選方案，所述滑柱的長度大于滑腔的深度，所述滑柱露出滑腔的部分設置有端板，所述端板與連接塊之間安裝有拉簧。

作為一種優選方案，所述端板與連接塊之間設置有塑料連接柱。該塑料連接柱為硬性易折材質的塑料連接柱。

平常狀態下，拉簧處于拉伸狀態，無人機在墜地時塑料連接柱折斷，拉簧迅速拉動滑柱向滑腔底部移動，移動過程中伸縮腿可迅速展開將無人機及通信中繼裝置支撐。

作為一種優選方案，所述塑料連接柱包括第一柱與第二柱，所述第一柱與第二柱之間的夾角為120度至150度。

通過上述設置，第一柱與第二柱在墜地時更易折斷。

作為一種優選方案，所述塑料連接柱沿滑柱均勻設置有至少兩根。

作為一種優選方案，所述連接塊設置有轉槽，所述轉槽與滑腔相連通，所述轉輪安裝在轉槽內。

作為一種優選方案，所述轉槽在連接塊側壁周向設置有至少三個。