[發明專利]一種具有保護功能的無人機

有效

• 申請號: 201911032464.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110723279B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃牧;秦昊;李春海;陳葉青;朱海峰;房雨雨;魏麗娟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防工程研究院
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/20;B64C25/62
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 劉婷

1.一種具有保護功能的無人機，所述無人機安裝有支腿，其特征在于：所述無人機底部設置有底板，所述底板可拆卸安裝有通信中繼裝置，所述通信中繼裝置底部設置有連接塊，所述連接塊底面設置有滑腔，所述滑腔內安裝有滑柱，所述連接塊內轉動安裝有轉輪，所述轉輪與齒條傳動配合，所述轉輪側壁固定連接有伸縮腿，所述連接塊與通信中繼裝置側壁設置有可容納伸縮腿的壁槽，所述滑柱沿滑腔移動時滑柱帶動轉輪轉動，進而帶動伸縮腿露出壁槽展開或者收入到壁槽內，無人機墜落過程中，滑柱底部與地面碰撞接觸后向滑腔移動過程中滑柱通過轉輪將伸縮腿打開，將無人機支撐住，防止無人機再次彈跳造成進一步損壞。

2.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述滑柱側壁設置有齒條，所述轉輪為齒輪，所述齒條與轉輪相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述滑柱的長度大于滑腔的深度，所述滑柱露出滑腔的部分設置有端板，所述端板與連接塊之間安裝有拉簧。

4.根據權利要求3所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述端板與連接塊之間設置有塑料連接柱。

5.根據權利要求4所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述塑料連接柱包括第一柱與第二柱，所述第一柱與第二柱之間的夾角為120度至150度。

6.根據權利要求4所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述塑料連接柱沿滑柱均勻設置有至少兩根。

7.根據權利要求1所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述連接塊設置有轉槽，所述轉槽與滑腔相連通，所述轉輪安裝在轉槽內。

8.根據權利要求7所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述轉槽在連接塊側壁周向設置有多個。

9.根據權利要求1至8中任意一種權利要求所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述通信中繼裝置頂部側壁設置有滑槽，所述底板底部設置有滑軌，所述滑軌與滑槽滑動配合。

10.根據權利要求9所述的一種具有保護功能的無人機，其特征在于：所述滑槽為矩形滑槽，所述滑軌與滑槽形狀相配合。