[發明專利]一種帶人工智能的物流分揀機器人

有效

• 申請號: 201911032429.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110773438B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄭曉晨;吳洪貴
• 申請（專利權）人: 江蘇經貿職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/08
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

一種帶人工智能的物流分揀機器人，包括橫板，橫板的頂側開設圓形槽，橫板頂側的一側設有傳送帶裝置，傳送帶裝置的內端位于圓形槽的上方，傳送帶裝置的上方設有條形碼掃描器，圓形槽的下端固定連接同軸的圓筒的上端，圓筒的外周套裝布筒，布筒的上端與橫板的底側固定連接，橫板的下方設有矩形框，矩形框與橫板通過第一電動伸縮桿固定連接。本發明結構簡單，構思巧妙，將傳送帶裝置上的貨物直接投入倉庫的頂窗內，減少載物小車的使用，節約設備成本，通過一個頂窗能夠將不同的貨物分配至不同的地點，利用布筒使貨物滑落，有效避免貨物從高處摔落造成的損傷，能夠滿足市場需求，適合推廣。

技術領域

本發明屬于物流分揀裝置領域，具體地說是一種帶人工智能的物流分揀機器人。

背景技術

分揀流水線機器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀；現有的物流分揀后需要使用載物小車將分揀的物品通過倉庫的頂窗投入倉庫內，但由于頂窗較高，物品直接從高處的頂窗投入倉庫難以避免損傷物品，容易造成經濟糾紛，且大量載物小車的使用增加分揀設備成本，無法滿足實際需求，故，我們發明了一種帶人工智能的物流分揀機器人。

發明內容

本發明提供一種帶人工智能的物流分揀機器人，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種帶人工智能的物流分揀機器人，包括橫板，橫板的頂側開設圓形槽，橫板頂側的一側設有傳送帶裝置，傳送帶裝置的內端位于圓形槽的上方，傳送帶裝置的上方設有條形碼掃描器，圓形槽的下端固定連接同軸的圓筒的上端，圓筒的外周套裝布筒，布筒的上端與橫板的底側固定連接，橫板的下方設有矩形框，矩形框與橫板通過第一電動伸縮桿固定連接，矩形框內固定安裝橫向的第一電動行車，第一電動行車的移動臺固定連接第二電動行車，第一電動行車與第二電動行車相互垂直，第二電動行車的移動臺固定連接圓環，布筒外周的下端與圓環的內側固定連接，圓環的底側固定安裝距離傳感器，橫板底側的四角分別固定安裝支撐立柱，橫板的頂側固定安裝控制器，橫板的底側固定安裝布筒長度的調節裝置，第一電動伸縮桿、第一電動行車、第二電動行車、調節裝置分別與控制器的輸出端電性連接，條形碼掃描器、距離傳感器分別與控制器的輸入端電性連接。

如上所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，所述的調節裝置包括第二電動伸縮桿，布筒的左側與右側分別設有一排數個第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的上端分別與橫板的底側固定連接，第二電動伸縮桿左右對稱分布在布筒的外側，第二電動伸縮桿內側的下端分別固定連接第三電動伸縮桿的外端，第三電動伸縮桿的內端分別固定安裝弧形板，弧形板內側的弧度與圓筒外周的弧度相同，第三電動伸縮桿、第二電動伸縮桿分別與控制器輸入端電性連接。

如上所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，所述的弧形板的內側覆蓋一側橡膠層，圓筒的外周為光滑曲面。

如上所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，所述的支撐立柱的下端固定連接同一個底板的頂側，底板的頂側設有八個均勻分布的圓盒，圓盒頂側開口的直徑大于圓環的直徑。

如上所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，所述的第一電動行車包括條形盒，條形盒的一側開口，條形盒內壁的一端固定安裝電機，電機的轉軸固定連接絲杠的一端，絲杠的另一端與條形盒內壁的另一端軸承連接，絲杠的外周螺紋配合安裝絲母，絲母的一側開設通孔，通孔內活動安裝光軸，光軸與絲杠平行，光軸能夠沿通孔滑動，光軸的兩端分別與條形盒固定連接，第二電動行車與第一電動行車的結構相同，第二電動行車與第一電動行車的電機分別與控制器的輸出端電性連接，第二電動行車的條形盒與第一電動行車的絲母固定連接，第二電動行車的絲母與圓環固定連接。