[發明專利]一種帶人工智能的物流分揀機器人

有效

• 申請號: 201911032429.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110773438B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄭曉晨;吳洪貴
• 申請（專利權）人: 江蘇經貿職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/08
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 王如意

1.一種帶人工智能的物流分揀機器人，其特征在于：包括橫板（1），橫板（1）的頂側開設圓形槽（2），橫板（1）頂側的一側設有傳送帶裝置（3），傳送帶裝置（3）的內端位于圓形槽（2）的上方，傳送帶裝置（3）的上方設有條形碼掃描器（6），圓形槽（2）的下端固定連接同軸的圓筒（4）的上端，圓筒（4）的外周套裝布筒（5），布筒（5）的上端與橫板（1）的底側固定連接，橫板（1）的下方設有矩形框（7），矩形框（7）與橫板（1）通過第一電動伸縮桿（8）固定連接，矩形框（7）內固定安裝橫向的第一電動行車（9），第一電動行車（9）的移動臺固定連接第二電動行車（10），第一電動行車（9）與第二電動行車（10）相互垂直，第二電動行車（10）的移動臺固定連接圓環（11），布筒（5）外周的下端與圓環（11）的內側固定連接，圓環（11）的底側固定安裝距離傳感器（12），橫板（1）底側的四角分別固定安裝支撐立柱（13），橫板（1）的頂側固定安裝控制器（14），橫板（1）的底側固定安裝布筒（5）長度的調節裝置（15），第一電動伸縮桿（8）、第一電動行車（9）、第二電動行車（10）、調節裝置（15）分別與控制器（14）的輸出端電性連接，條形碼掃描器（6）、距離傳感器（12）分別與控制器（14）的輸入端電性連接；所述的調節裝置（15）包括第二電動伸縮桿（151），布筒（5）的左側與右側分別設有一排數個第二電動伸縮桿（151），第二電動伸縮桿（151）的上端分別與橫板（1）的底側固定連接，第二電動伸縮桿（151）左右對稱分布在布筒（5）的外側，第二電動伸縮桿（151）內側的下端分別固定連接第三電動伸縮桿（152）的外端，第三電動伸縮桿（152）的內端分別固定安裝弧形板（153），弧形板（153）內側的弧度與圓筒（4）外周的弧度相同，第三電動伸縮桿（152）、第二電動伸縮桿（151）分別與控制器（14）輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，其特征在于：所述的弧形板（153）的內側覆蓋一側橡膠層（16），圓筒（4）的外周為光滑曲面。

3.根據權利要求1所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，其特征在于：所述的支撐立柱（13）的下端固定連接同一個底板（17）的頂側，底板（17）的頂側設有八個均勻分布的圓盒（18），圓盒（18）頂側開口的直徑大于圓環（11）的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種帶人工智能的物流分揀機器人，其特征在于：所述的第一電動行車（9）包括條形盒（20），條形盒（20）的一側開口，條形盒（20）內壁的一端固定安裝電機（21），電機（21）的轉軸固定連接絲杠（22）的一端，絲杠（22）的另一端與條形盒（20）內壁的另一端軸承連接，絲杠（22）的外周螺紋配合安裝絲母（23），絲母（23）的一側開設通孔（24），通孔（24）內活動安裝光軸（25），光軸（25）與絲杠（22）平行，光軸（25）能夠沿通孔（24）滑動，光軸（25）的兩端分別與條形盒（20）固定連接，第二電動行車（10）與第一電動行車（9）的結構相同，第二電動行車（10）與第一電動行車（9）的電機（21）分別與控制器（14）的輸出端電性連接，第二電動行車（10）的條形盒（20）與第一電動行車（9）的絲母（23）固定連接，第二電動行車（10）的絲母（23）與圓環（11）固定連接。