[發明專利]一種電池轉運件及更換電池機器人

有效

• 申請號: 201911032422.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110757506B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 鄔全兵;陳加添;李寧
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種電池轉運件，其特征在于，包括：

至少兩個托盤；

位姿調整裝置，設置于相鄰的所述托盤之間，能調節相鄰所述托盤之間的相對位置；

所述位姿調整裝置至少包括水平調節機構和轉動調節機構，所述水平調節機構包括：

絲桿組件；

固定座，與相鄰的其中一個所述托盤連接；

滑動座，與相鄰的另一個所述托盤固定連接，且通過所述絲桿組件與所述固定座滑動配合；其中，

所述絲桿組件包括：

絲桿，通過軸承座安裝于所述滑動座上；

滑塊，套設于所述絲桿上，且與所述固定座固定連接；

第一驅動件，固定安裝于所述滑動座上，且用于驅動所述絲桿轉動；

所述滑動座的頂部設有沿所述滑動座滑動方向設置且用于避讓所述滑塊的避讓槽。

2.根據權利要求1所述的電池轉運件，其特征在于，所述轉動調節機構包括：

回轉軸承，其內圈與所述固定座連接，外圈與相鄰的其中一個所述托盤連接，所述內圈和所述外圈可相對轉動。

3.根據權利要求1所述的電池轉運件，其特征在于，所述轉動調節機構包括：

回轉軸承，其內圈與相鄰的其中一個托盤固定連接，外圈與相鄰的另一個所述托盤連接，所述內圈和所述外圈可相對轉動。

4.根據權利要求1所述的電池轉運件，其特征在于，所述固定座側壁開設有滑槽；

所述滑動座的側部設有與所述滑槽滑動配合的滑軌。

5.根據權利要求2所述的電池轉運件，其特征在于，所述固定座上于所述回轉軸承至少一側設有緩沖件；

相鄰的其中一個所述托盤上設有與所述緩沖件對應的擋塊。

6.根據權利要求5所述的電池轉運件，其特征在于，所述緩沖件和所述擋塊其中之一上設有壓力檢測傳感器，以檢測固定座對相鄰的其中一個托盤施加的壓力。

7.根據權利要求2所述的電池轉運件，其特征在于，所述轉動調節機構還包括第二驅動件，以驅動所述固定座相對于所述相鄰的另一個托盤轉動。

8.根據權利要求1所述的電池轉運件，其特征在于，所述托盤數量為兩個：

其中一個具體為暫存托盤，用于暫存電池；

另一個具體為取放托盤，設置在所述暫存托盤下方，用于更換電池。

9.一種更換電池機器人，其特征在于，包括；如權利要求1至8任意一項所述的電池轉運件。