[發明專利]一種公交車輛到站識別以及車輛上下行班次劃分的方法

有效

• 申請號: 201911032285.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110992726B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 何千羽;俞雪雷;張品立;朱鯉;李偉;姚瑤;彭程
• 申請（專利權）人: 上海城市交通設計院有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/01;G06F16/29;G06F16/215;G06F16/2458;G06Q50/26
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔

本發明提供一種公交車輛到站識別以及車輛上下行班次劃分的方法，包括以下步驟：步驟S1）獲取公交車輛GPS數據、已知公交線路站點屬性數據和GPS與公交線路對應關系表數據；步驟S2）進行數據清洗；步驟S3）將公交站點GPS數據聚類，設定輔助參數進行緩沖判定；步驟S4）對單簇GPS數據進行質心選取；步驟S5）確定整條公交線路兩個方向的班次序列，按照時間序列對公交車班次集合進行排序，排除非升序集合；步驟S6）驗證每個班次中是否包含線路所有站點的到站時間，如缺少站點，則用內插法進行補充；本發明的優點在于：快速準確的識別公交車輛到站時間，且能有效的確定車輛運營方向及班次切分，運用內插法更能確保數據完整性。

技術領域

本發明涉及車輛交通數據處理技術領域，尤其涉及一種公交車輛到站識別以及車輛上下行班次劃分的方法。

背景技術

車載GPS廣泛應用于公交車、地鐵、BRT等公共交通設備上，實現對車輛的實時跟蹤定位的功能，以實現在電子站牌上實時顯示下班車位置信息等。實際應用中，通常利用車輛的位置信息來預測獲取下班車到達站點的具體時間，以方便用戶合理安排交通線路，節省交通時間。

目前的車輛到站時間獲取方案，通常有：以所有路段為單位的車輛到站時間預測方案及以站間路段為單位的車輛到站時間預測方案。前一方案中以起始點到目的站點間的所有路段進行預測，通過忽略線路中各站點的復雜細節，直接預測車輛到站時間，雖然可以提高預測的速率，但明顯會降低所預測到的時間的準確度，而后一方案中以相鄰兩站間的站間路段為單位進行時間預測，雖然其時間的預測準確率較高，但耗時較長，影響方案的時效性。因此，需要一種能夠快速又準確的對公共交通車輛到達每一站點的時間進行獲取的方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種公交車輛到站識別以及車輛上下行班次劃分的方法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種公交車輛到站識別以及車輛上下行班次劃分的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1)獲取公交車輛GPS數據、已知公交線路站點屬性數據和GPS與公交線路對應關系表數據；

步驟S2)進行數據清洗，清洗每一輛公交車GPS數據中的異常數據；

步驟S3)將公交車輛GPS數據聚類，設定輔助參數進行緩沖判定，緩沖判定的過程為判定每個GPS點與線路l中任意站點s_n的距離是否小于D；

步驟S4)對單簇GPS數據進行質心選取，判定車輛行駛班次的切分點，進行班次劃分，得出公交車班次集合；

步驟S5)確定整條公交線路兩個方向的班次序列，按照時間序列對公交車班次集合進行排序，排除非升序集合；

步驟S6)驗證每個班次中是否包含線路所有站點的到站時間，如缺少站點，則用內插法進行補充。

進一步地，在所述步驟S1中，公交GPS數據描述公交車輛全部的位置信息，由多個時刻點的經緯度信息組成，公交GPS數據序列定義為

P＝{p₁，…，p_n}＝{＜lat₁，lng₁，t₁，…，＜lat_n，lng_n，t_n}；

p_n＝＜lat_n,lng_n,t_n表示第n個GPS點的信息，lat_n為經度、lng_n為緯度、t_n為時間；