[發(fā)明專利]一種公交車輛到站識(shí)別以及車輛上下行班次劃分的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911032285.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110992726B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何千羽;俞雪雷;張品立;朱鯉;李偉;姚瑤;彭程
• 申請（專利權(quán)）人: 上海城市交通設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/01;G06F16/29;G06F16/215;G06F16/2458;G06Q50/26
• 代理公司: 上海世圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔

1.一種公交車輛到站識(shí)別以及車輛上下行班次劃分的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1)獲取公交車輛GPS數(shù)據(jù)、已知公交線路站點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)和GPS與公交線路對應(yīng)關(guān)系表數(shù)據(jù)；

步驟S2)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，清洗每一輛公交車GPS數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù)；

步驟S3)將公交車輛GPS數(shù)據(jù)聚類，設(shè)定輔助參數(shù)進(jìn)行緩沖判定，緩沖判定的過程為判定每個(gè)GPS點(diǎn)與線路l中任意站點(diǎn)s_n的距離是否小于D；

步驟S4)對單簇GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)心選取，判定車輛行駛班次的切分點(diǎn)，進(jìn)行班次劃分，得出公交車班次集合；

步驟S5)確定整條公交線路兩個(gè)方向的班次序列，按照時(shí)間序列對公交車班次集合進(jìn)行排序，排除非升序集合；

步驟S6)驗(yàn)證每個(gè)班次中是否包含線路所有站點(diǎn)的到站時(shí)間，如缺少站點(diǎn)，則用內(nèi)插法進(jìn)行補(bǔ)充。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公交車輛到站識(shí)別以及車輛上下行班次劃分的方法，其特征在于，在所述步驟S1中，公交GPS數(shù)據(jù)描述公交車輛全部的位置信息，由多個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的經(jīng)緯度信息組成，公交GPS數(shù)據(jù)序列定義為

P＝{p₁,…,p_n}＝{lat₁,lng₁,t₁,…,lat_n,lng_n,t_n}；

p_n＝lat_n,lng_n,t_n表示第n個(gè)GPS點(diǎn)的信息，lat_n為經(jīng)度、lng_n為緯度、t_n為時(shí)間；每一條公交線路的信息包含公交線路名稱和公交站點(diǎn)的位置信息，公交線路定義為l＝{l_name:S＝{s₁,s₂,…,s_k}}，其中l(wèi)_name表示公交線路的名稱，s_i表示公交線路包含的公交站點(diǎn)的類型、索引號、位置信息及與前一站點(diǎn)站間距離，公交路網(wǎng)定義為L＝{l₁,l₂,…,l_n}。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公交車輛到站識(shí)別以及車輛上下行班次劃分的方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

步驟S21)將所有GPS數(shù)據(jù)按車輛為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)切片，一輛車為一個(gè)對象，該對象所屬數(shù)組子元素為該車輛所有GPS位置對象化信息，GPS位置對象化信息定義為p_n＝{lat_n,lng_n,t_n}；

步驟S22)按照時(shí)間升序?qū)我粚ο驡PS數(shù)據(jù)排序；

步驟S23)遍歷對象P，刪除所有異常漂移信號，異常漂移信號指在GPS數(shù)據(jù)序列P中，某一個(gè)點(diǎn)p_n與p_n-1及p_n+1做球面距離運(yùn)算,Dis_n＝D{p_n,p_n-1}，Dis_n+1＝D{p_n+1,p_n}，且Diff≤Min{Dis_n+1,Dis_n}，其中Diff為兩個(gè)GPS坐標(biāo)點(diǎn)理論最大距離值；

步驟S24)遍歷整個(gè)GPS數(shù)組，判斷連續(xù)時(shí)間序列片段中經(jīng)緯度一致的數(shù)據(jù)，提取這一片數(shù)據(jù)，保留這一片數(shù)據(jù)時(shí)間維度最大的元素，其余全部刪除；

步驟S25)對對象P進(jìn)行樣本量判斷，P＝{p₁,…,p_n}，nN_min，N_min代表一個(gè)對象允許的最小樣本量，如判斷成立，則舍棄該對象。