[發(fā)明專利]無人機(jī)救援物資釋放方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911032187.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN110775275B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林必毅;趙健;孫陽松;蘇聰;蔣春華;陳昊楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

本發(fā)明涉及無人機(jī)救援物資釋放方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取需救援者的位置；獲取救援物資的釋放精度；根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度；將釋放高度發(fā)送至無人機(jī)，使得無人機(jī)在釋放高度處釋放物資，以得到釋放結(jié)果；判斷釋放結(jié)果是否為完成釋放；若否，則繼續(xù)等待，并返回判斷釋放結(jié)果是否為完成釋放。本發(fā)明通過獲取救援區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以確定需救援者的位置，再計(jì)算救援物資釋放的釋放高度，根據(jù)該釋放高度將救援物資準(zhǔn)確地釋放至指定位置，實(shí)現(xiàn)可以準(zhǔn)確掌握遇難者的位置，并利用無人機(jī)將救援物資更加準(zhǔn)確地釋放至遇難者所在的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物資釋放方法，更具體地說是指無人機(jī)救援物資釋放方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人機(jī)作為搜索和救援活動(dòng)的補(bǔ)充，得到了全球研究人員和組織不斷增加的支持。包括遙控?zé)o人機(jī)在內(nèi)的許多救援系統(tǒng)已經(jīng)被提議在應(yīng)急管理中建立機(jī)器人援助，考慮到無人駕駛飛機(jī)完全自主救援的必要性。

但是在無人機(jī)支援救援工作時(shí)，擁擠和非擁擠區(qū)域的分離對(duì)于無人機(jī)的安全飛行是顯而易見的，目前一種新的方法是通過使用深層氯化萘來增強(qiáng)人群避開的禁飛區(qū)，由于定義了禁飛區(qū)，則需要人員在禁飛區(qū)進(jìn)行管控，這樣會(huì)增加成本，且精準(zhǔn)程度不高，無法檢測到所有遇難者的位置，存在救援遺漏的問題發(fā)生。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的方法，實(shí)現(xiàn)可以準(zhǔn)確掌握遇難者的位置，并利用無人機(jī)將救援物資更加準(zhǔn)確地釋放至遇難者所在的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供無人機(jī)救援物資釋放方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：無人機(jī)救援物資釋放方法，包括：

獲取需救援者的位置；

獲取救援物資的釋放精度；

根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度；

將釋放高度發(fā)送至無人機(jī)，使得無人機(jī)在所述釋放高度處釋放物資，以得到釋放結(jié)果；

判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放；

若否，則繼續(xù)等待，并返回判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放之后，還包括：

若是，則獲取無人機(jī)初始位置的信息，以得到初始信息；

根據(jù)釋放高度以及初始信息獲取無人機(jī)返航路線；

將無人機(jī)返航路線發(fā)送至無人機(jī)，以使得無人機(jī)按照無人機(jī)返航路線飛行。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述獲取需救援者的位置，包括：

獲取救援區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以得到初始圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)初始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以得到識(shí)別結(jié)果；

對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行人體定位，以得到需救援者的位置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述救援物資的釋放精度為0.5m至1m。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述救援物資包括食品、藥品、救生衣中至少一個(gè)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度，包括：

計(jì)算救援物資在釋放過程中所受的外力，以得到作用力；

根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置，確定救援物資最終釋放的位置數(shù)據(jù)，以得到目標(biāo)位置；

根據(jù)作用力、目標(biāo)位置確定救援物資的釋放高度。