[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911032187.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110775275B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林必毅;趙健;孫陽(yáng)松;蘇聰;蔣春華;陳昊楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市賽為智能股份有限公司;安徽工業(yè)大學(xué)工商學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B64D1/02
• 分類(lèi)號(hào): B64D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 劉萍

1.無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法，其特征在于，包括：

獲取需救援者的位置；

獲取救援物資的釋放精度；

根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度；

將釋放高度發(fā)送至無(wú)人機(jī)，使得無(wú)人機(jī)在所述釋放高度處釋放物資，以得到釋放結(jié)果；

判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放；

若否，則繼續(xù)等待，并返回判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放；

所述根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度，包括：

計(jì)算救援物資在釋放過(guò)程中所受的外力，以得到作用力；

根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置，確定救援物資最終釋放的位置數(shù)據(jù)，以得到目標(biāo)位置；

根據(jù)作用力、目標(biāo)位置確定救援物資的釋放高度；

所述獲取需救援者的位置，包括：

獲取救援區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，以得到初始圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)初始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，以得到識(shí)別結(jié)果；

對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行人體定位，以得到需救援者的位置；

具體可以采用模糊聚類(lèi)的方法將圖像中的靜態(tài)圖像元素過(guò)濾，針對(duì)動(dòng)態(tài)的像素區(qū)域采用對(duì)圖像識(shí)別魯棒性好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別人體形態(tài)，進(jìn)行識(shí)別出人體；對(duì)識(shí)別結(jié)果利用隨機(jī)森林分類(lèi)器對(duì)逐個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi),得到身體的各個(gè)部件，以進(jìn)行綜合計(jì)算，進(jìn)而得到需救援者的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法，其特征在于，所述判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放之后，還包括：

若是，則獲取無(wú)人機(jī)初始位置的信息，以得到初始信息；

根據(jù)釋放高度以及初始信息獲取無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)；

將無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)發(fā)送至無(wú)人機(jī)，以使得無(wú)人機(jī)按照無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)飛行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法，其特征在于，所述救援物資的釋放精度為0.5m至1m。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法，其特征在于，所述救援物資包括食品、藥品、救生衣中至少一個(gè)。

5.無(wú)人機(jī)救援物資釋放裝置，所述裝置適用于權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)救援物資釋放方法，其特征在于，包括：

位置獲取單元，用于獲取需救援者的位置；

精度獲取單元，用于獲取救援物資的釋放精度；

高度獲取單元，用于根據(jù)釋放精度以及需救援者的位置計(jì)算救援物資的釋放高度；

高度發(fā)送單元，用于將釋放高度發(fā)送至無(wú)人機(jī)，使得無(wú)人機(jī)在所述釋放高度處釋放物資，以得到釋放結(jié)果；

判斷單元，用于判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放；若否，則繼續(xù)等待，并返回判斷所述釋放結(jié)果是否為完成釋放。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)救援物資釋放裝置，其特征在于，還包括：

初始信息獲取單元，用于若是，則獲取無(wú)人機(jī)初始位置的信息，以得到初始信息；

返航路線(xiàn)獲取單元，用于根據(jù)釋放高度以及初始信息獲取無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)；

返航發(fā)送單元，用于將無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)發(fā)送至無(wú)人機(jī)，以使得無(wú)人機(jī)按照無(wú)人機(jī)返航路線(xiàn)飛行。

7.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法。