[發(fā)明專利]一種自動(dòng)排纜裝置

在審

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• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112723037A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張治彪;楊文林;張弓;侯至丞;王衛(wèi)軍;李亞鋒;劉小凱;陶浩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州中國科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 廣州容大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述排纜裝置包括立柱(5)，所述立柱(5)設(shè)置有升降電機(jī)(4)和能夠繞自軸轉(zhuǎn)動(dòng)的升降絲桿(6)，所述升降電機(jī)(4)的輸出軸與所述升降絲桿(6)的一端連接，所述升降絲桿(6)上螺紋傳動(dòng)連接有第一螺母，所述第一螺母上固定有豎向連接板(12)，所述豎向連接板(12)上固定有水平柱(8)，所述水平柱(8)上設(shè)置有水平電機(jī)(9)和能夠繞自軸轉(zhuǎn)動(dòng)的水平絲桿(10)，所述水平電機(jī)(9)的輸出軸與所述水平絲桿(10)的一端連接，所述水平絲桿(10)上螺紋傳動(dòng)連接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平連接板(13)，所述水平連接板(13)上固定有連接立柱(14)，所述連接立柱(14)上連接有排纜執(zhí)行機(jī)構(gòu)(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述立柱(5)上固定有豎向直線導(dǎo)軌(7)，所述豎向直線導(dǎo)軌(7)沿所述立柱(5)的長度方向延伸，豎向直線導(dǎo)軌(7)上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述豎向連接板(12)與第一滑塊相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述豎向直線導(dǎo)軌(7)為兩個(gè)且二者均與所述升降絲桿(6)相平行，所述升降絲桿(6)位于豎向直線導(dǎo)軌(7)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述水平柱(8)上固定有水平直線導(dǎo)軌(11)，所述水平直線導(dǎo)軌(11)沿所述水平柱(8)的長度方向延伸，水平直線導(dǎo)軌(11)上滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述水平連接板(13)與第二滑塊相固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述水平直線導(dǎo)軌(11)為兩個(gè)且二者均與所述水平絲桿(10)相平行，所述水平絲桿(10)位于水平直線導(dǎo)軌(11)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述連接立柱(14)上安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)和旋轉(zhuǎn)齒輪副(16)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪副(16)上安裝有旋轉(zhuǎn)立柱(17)，所述旋轉(zhuǎn)立柱(17)上安裝有海纜導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述排纜執(zhí)行機(jī)構(gòu)(19)包括底座(191)，所述底座(191)上安裝有一級旋轉(zhuǎn)電機(jī)(192)和擺臂(193)，所述擺臂(193)的一端與所述底座(191)相鉸接，所述擺臂(193)與一級旋轉(zhuǎn)電機(jī)(192)的輸出軸之間連接有同步帶，所述擺臂(193)上安裝有二級旋轉(zhuǎn)電機(jī)(194)和導(dǎo)向安裝板(195)，所述導(dǎo)向安裝板(195)與擺臂(193)相鉸接，導(dǎo)向安裝板(195)與二級旋轉(zhuǎn)電機(jī)(194)之間連接有同步帶，所述導(dǎo)向安裝板(195)上連接有絲桿電機(jī)(196)，所述絲桿電機(jī)(196)上連接有視覺檢測機(jī)構(gòu)(197)、豎直輥機(jī)構(gòu)(198)和水平輥機(jī)構(gòu)(199)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)排纜裝置，其特征在于，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(197)包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源。