[發明專利]一種自動排纜裝置

在審

• 申請號: 201911031662.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112723037A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張治彪;楊文林;張弓;侯至丞;王衛軍;李亞鋒;劉小凱;陶浩
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院先進技術研究所
• 主分類號: B65H75/44
• 分類號: B65H75/44
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明提供了一種自動排纜裝置，屬于機械技術領域。本排纜裝置包括立柱，立柱設置有升降電機和能夠繞自軸轉動的升降絲桿，升降電機的輸出軸與升降絲桿的一端連接，升降絲桿上螺紋傳動連接有第一螺母，第一螺母上固定有豎向連接板，豎向連接板上固定有水平柱，水平柱上設置有水平電機和能夠繞自軸轉動的水平絲桿，水平電機的輸出軸與水平絲桿的一端連接，水平絲桿上螺紋傳動連接有第二螺母，第二螺母上固定有水平連接板，水平連接板上固定有連接立柱，連接立柱上連接有排纜執行機構。本排纜裝置對海纜進行排布的過程中能夠自動排纜，降低操作人員的勞動強度，采用自動排纜機構代替人工手動調節，可提升排纜速度。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動排纜裝置。

背景技術

海底光纜是通信系統的重要組成部分，鋪設的海底光纜平均長度一般都在 幾十公里，乃至上百公里。海纜的存放與運輸給該行業帶來了一定的挑戰。隨 著技術的發展，海纜儲蓄池(簡稱纜池，形狀似圓筒)的出現有效解決了存放 與運輸的問題。運輸前需要先行將工廠里的海纜存放到船舶的纜池中，將一根 海纜輸送到船舶的纜池存放，平均需要用時10-15天，期間不間斷作業，因此， 排纜是海纜行業一項重要且勞動強度較高的工作。

現有技術中，排纜采用的技術方案為：纜池按一定的轉速轉動，纜池上方 安裝有一排管臂，排管臂具有升降和旋轉2個自由度，排纜過程中，人工持遙 控器，手動調節排管臂，加上纜池內部工作人員手動輔助進行排纜。

現有技術的不足之處是：排纜是手動進行的，排纜的作業的時間比較長， 工作人員需要24小時輪班，不間斷的進行人工排纜，工作壓力大，勞動強度高。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種自動排纜裝置，本發明 所要解決的技術問題是：如何實現自動排纜，降低操作人員的勞動強度。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種自動排纜裝置，所述排纜裝置包括立柱，所述立柱設置有升降電機和 能夠繞自軸轉動的升降絲桿，所述升降電機的輸出軸與所述升降絲桿的一端連 接，所述升降絲桿上螺紋傳動連接有第一螺母，所述第一螺母上固定有豎向連 接板，所述豎向連接板上固定有水平柱，所述水平柱上設置有水平電機和能夠 繞自軸轉動的水平絲桿，所述水平電機的輸出軸與所述水平絲桿的一端連接， 所述水平絲桿上螺紋傳動連接有第二螺母，所述第二螺母上固定有水平連接板， 所述水平連接板上固定有連接立柱，所述連接立柱上連接有排纜執行機構。

纜池包括纜池內壁和纜池外壁，二者安裝在甲板上，可由電機帶動旋轉， 本排纜裝置中，立柱安裝在船體的甲板上，排纜執行機構安裝在連接立柱上， 排纜過程中，排纜執行機構對海纜(海底光纜)進行排布，壓緊和轉換排列方 向，在升降電機的驅動下，升降絲桿旋轉，豎向連接板隨第一螺母在豎直方向 上移動，可實現排纜執行機構在豎直方向上的移動，而通過水平電機帶動水平 絲桿旋轉，水平連接板隨第二螺母在豎直方向上移動，可實現排纜機構在水平 方向上的移動，本排纜裝置對海纜進行排布的過程中能夠自動排纜，降低操作 人員的勞動強度。

在上述的一種自動排纜裝置中，所述立柱上固定有豎向直線導軌，所述豎 向直線導軌沿所述立柱的長度方向延伸，豎向直線導軌上滑動連接有第一滑塊， 所述豎向連接板與第一滑塊相固定。

該結構中，豎向直線導軌和第一滑塊組成第一導向機構，能夠提高豎向連 接板移動時的穩定性。

在上述的一種自動排纜裝置中，所述豎向直線導軌為兩個且二者均與所述 升降絲桿相平行，所述升降絲桿位于豎向直線導軌之間。

在上述的一種自動排纜裝置中，所述水平柱上固定有水平直線導軌，所述 水平直線導軌沿所述水平柱的長度方向延伸，水平直線導軌上滑動連接有第二 滑塊，所述水平連接板與第二滑塊相固定。

該結構中，水平直線導軌和第二滑塊組成第二導向機構，能夠提高水平連 接板移動時的穩定性。