[發明專利]一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法

有效

• 申請號: 201911031540.5
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110817217B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李增強;劉新華;姜文婷
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

本發明公開了一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法，包括絲杠驅動電機、絲杠套筒、絲杠、起升桿、起升機構、底座、軌道、行走電機、貨物托盤和紅外線距離傳感器。本發明的有益效果是：機身寬度可調節的堆垛機，可適應不同寬度的巷道，節省了因巷道寬度不同而需要購買不同型號堆垛機的昂貴費用，提高倉儲廠房的有效使用率，堆垛機機身寬度調節依靠PLC控制器和紅外線距離傳感器自動完成，節省人力成本，提高工作效率，堆垛機機身寬度的調節不僅能縮小機身寬度，以進入較窄的巷道；而且巷道寬度大于機身寬度時，堆垛機可適當擴大機身寬度，增加貨物運載量和安全性。

技術領域

本發明涉及一種巷道堆垛機，具體為一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法，屬于自動搬運機電設備技術領域。

背景技術

隨著科技水平的不斷提高和生產方式的不斷進步，使得土地和人力成本不斷上升。現代工業及商業對高效物流系統的要求不斷提高，物流行業及相關技術發展迅猛，自動化倉儲物流設備有長足的進步，堆垛機在其中發揮了舉足輕重的作用。

堆垛機是一種復雜的自動搬運機電設備，是自動化立體倉庫的重要組成部分，它的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，從而實現貨物的流動。但是，目前的巷道堆垛機機身為固定寬度，當巷道寬度發生變化時，無法適應，從而降低工作效率增加因巷道寬度不同而需要購買不同型號堆垛機的昂貴費用。故需要一項新的技術方案來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法，堆垛機包括絲杠驅動電機、絲杠套筒、絲杠、起升桿、起升機構、底座、軌道、行走電機、貨物托盤和紅外線距離傳感器；所述絲杠驅動電機固定安裝在兩側起升桿的內側，且所述絲杠驅動電機的轉動軸通過絲杠套筒與絲杠進行連接，所述絲杠設置在該堆垛機的中間位置，所述起升機構安裝在兩側起升桿的底端，且所述起升機構之間連接有貨物托盤，所述起升桿的底部通過螺栓安裝有底座，且所述底座通過下表面開設的凹槽卡放在軌道上，所述行走電機的底端安裝在底座上，且所述行走電機分別位于兩側起升桿的內側，所述行走電機的轉動軸與底座下方的軌道連接在一起，所述行走電機和絲杠驅動電機均與外接電源呈電性連接，所述紅外線距離傳感器安裝在底座上，且所述紅外線距離傳感器位于底座的最外側；

其控制方法包括以下步驟：

步驟一、當堆垛機準備進入巷道時，位于堆垛機機身兩側的紅外線距離傳感器可以檢測巷道的寬度，并將數據傳輸給PLC控制器，PLC控制器將巷道寬度與堆垛機機身寬度進行比較；

步驟二、當巷道寬度小于堆垛機機身最小寬度時，堆垛機停止前進并發出警報；

步驟三、當巷道寬度小于堆垛機機身寬度時，PLC控制器控制絲杠驅動電機轉動，機身寬度減小，直至小于巷道寬度，即可順利進入巷道；

步驟四、當巷道寬度大于堆垛機機身寬度時，PLC控制器控制絲杠驅動電機轉動，堆垛機機身適當變寬，增加貨物托盤的貨物運載能力和安全性。

作為本發明再進一步的方案：所述絲杠的兩端螺紋連接在絲杠套筒內，且絲杠套筒通過絲杠驅動電機的驅動與絲杠呈轉動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述紅外線距離傳感器安裝在底座上，且呈對稱狀位于堆垛機機身兩側；所述紅外線距離傳感器與PLC控制器進行數據傳輸連接。

本發明的有益效果是：該機身寬度可調節的巷道堆垛機及其控制方法設計合理：

1、機身寬度可調節的堆垛機，可適應不同寬度的巷道，節省了因巷道寬度不同而需要購買不同型號堆垛機的昂貴費用，提高倉儲廠房的有效使用率；