[發(fā)明專利]一種機(jī)身寬度可調(diào)節(jié)的巷道堆垛機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911031540.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN110817217B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李增強(qiáng);劉新華;姜文婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工大智慧工廠有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 徐州先卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

1.一種機(jī)身寬度可調(diào)節(jié)的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：堆垛機(jī)包括絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）、絲杠套筒（2）、絲杠（3）、起升桿（4）、起升機(jī)構(gòu)（5）、底座（6）、軌道（7）、行走電機(jī)（8）、貨物托盤（9）和紅外線距離傳感器（10）；

所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）固定安裝在兩側(cè)起升桿（4）的內(nèi)側(cè)，且所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過絲杠套筒（2）與絲杠（3）進(jìn)行連接，所述絲杠（3）設(shè)置在該堆垛機(jī)的中間位置，所述起升機(jī)構(gòu)（5）安裝在兩側(cè)起升桿（4）的底端，且所述起升機(jī)構(gòu)（5）之間連接有貨物托盤（9）；

所述起升桿（4）的底部通過螺栓安裝有底座（6），且所述底座（6）通過下表面開設(shè)的凹槽卡放在軌道（7）上，所述行走電機(jī)（8）的底端安裝在底座（6）上，且所述行走電機(jī)（8）分別位于兩側(cè)起升桿（4）的內(nèi)側(cè)；

所述行走電機(jī)（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與底座（6）下方的軌道（7）連接在一起，所述行走電機(jī)（8）和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）均與外接電源呈電性連接，所述紅外線距離傳感器（10）安裝在底座（6）上，且所述紅外線距離傳感器（10）位于底座（6）的最外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)身寬度可調(diào)節(jié)的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述絲杠（3）的兩端螺紋連接在絲杠套筒（2）內(nèi)，且絲杠套筒（2）通過絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）的驅(qū)動(dòng)與絲杠（3）呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)身寬度可調(diào)節(jié)的巷道堆垛機(jī)，其特征在于：所述紅外線距離傳感器（10）安裝在底座（6）上，且呈對(duì)稱狀位于堆垛機(jī)機(jī)身兩側(cè)；所述紅外線距離傳感器（10）與PLC控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接。

4.一種基于權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的一種機(jī)身寬度可調(diào)節(jié)的巷道堆垛機(jī)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟一、當(dāng)堆垛機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)入巷道時(shí)，位于堆垛機(jī)機(jī)身兩側(cè)的紅外線距離傳感器可以檢測(cè)巷道的寬度，并將數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制器，PLC控制器將巷道寬度與堆垛機(jī)機(jī)身寬度進(jìn)行比較；

步驟二、當(dāng)巷道寬度小于堆垛機(jī)機(jī)身最小寬度時(shí)，堆垛機(jī)停止前進(jìn)并發(fā)出警報(bào)；

步驟三、當(dāng)巷道寬度小于堆垛機(jī)機(jī)身寬度時(shí)，PLC控制器控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)身寬度減小，直至小于巷道寬度，即可順利進(jìn)入巷道；

步驟四、當(dāng)巷道寬度大于堆垛機(jī)機(jī)身寬度時(shí)，PLC控制器控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，堆垛機(jī)機(jī)身適當(dāng)變寬，增加貨物托盤的貨物運(yùn)載能力和安全性。