[發(fā)明專利]一種吊頂雷達地面虛警抑制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911031385.7
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110940975A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧美連;唐良勇
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/41
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種吊頂雷達地面虛警抑制方法，其特征在于，步驟為：

步驟S1：通過吊頂雷達探測系統(tǒng)對車廂內(nèi)區(qū)域進行探測，獲取得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信號，并通過吊頂雷達同時獲取車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信號；

步驟S2：將得到的車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)信號與得到的車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征進行匹配，得到特征匹配后的目標(biāo)信號，將虛警予以濾除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊頂雷達地面虛警抑制方法，其特征在于，所述步驟S1中提取車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信號的過程是：

步驟S10：通過吊頂雷達探測系統(tǒng)獲得經(jīng)過一定信號預(yù)處理的含有車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信息的多通道回波信號echo_s(t)，然后對多通道回波信號進行成像算法處理；

步驟S20：將步驟S10中獲得成像結(jié)果I_s(x,y)進行與設(shè)定檢測閾值或門限值的比較，通過比較得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征二值圖BI_s(x,y)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊頂雷達地面虛警抑制方法，其特征在于，所述步驟S1中車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信號的過程是：

步驟S30：通過吊頂雷達探測系統(tǒng)獲得經(jīng)過一定信號預(yù)處理的含有車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信息的多通道回波信號echo_t(t)，然后對多通道回波信號進行成像算法處理；

步驟S40：將步驟S30中獲得成像結(jié)果進行與設(shè)定檢測閾值或門限值的比較，通過比較得到車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征二值圖BI_t(x,y)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的吊頂雷達地面虛警抑制方法，其特征在于，所述獲取得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信號和獲取車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信號均包括以下步驟：

步驟S101：首先將成像區(qū)域劃分為M×N個像素點，y_m(m＝1,2,...,M)和x_n(n＝1,2,...,N)分別表示距離向和方位向上像素點的坐標(biāo)值；

步驟S102：雷達等效孔徑數(shù)為NUM，計算每一個像素點(x_n,y_m)與所有收發(fā)天線組合之間的雙程時延：

其中，k＝1,2,...,NUM表示通道標(biāo)簽，(x_T(k),y_T(k))表示發(fā)射天線坐標(biāo)，(x_R(k),y_R(k))表示接收天線坐標(biāo)，c＝3.0×10⁸m/s表示光速；

表示像素點到發(fā)射天線的距離，

表示像素點到接收天線的距離；

步驟S300：計算每一個像素點的相位補償：

phase_k(x_n,y_m)＝exp(j2πf_c·(d_T+d_R)/c)

其中，k＝1,2,...,NUM表示通道標(biāo)簽，f_c為載頻，c為光速；

步驟S103：計算相干疊加結(jié)果得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信號或車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊頂雷達地面虛警抑制方法，其特征在于，所述獲取得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征信號和獲取車廂內(nèi)區(qū)域目標(biāo)特征信號均包括以下步驟：

步驟S201：設(shè)定恒虛警概率P_A；設(shè)定上下左右保護窗：guard_top、guard_bottom、guard_left、guard_right；上下左右參考窗：refer_top、refer_bottom、refer_left、refer_right；

步驟S202：計算參考單元數(shù)量N，計算門限乘積因子α：

步驟S203：計算參考單元均值

其中x_ref(i)表示每個參考單元值。再計算得到估計門限值Th：

步驟S204：最后將I_s(x,y)每個像素點與門限Th比較得到車廂內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征二值圖BI_s(x,y)。