[發明專利]無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法、裝置和BLDCM控制設備

有效

• 申請號: 201911031369.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110601613B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張翔銘;韓智毅
• 申請（專利權）人: 廣東華芯微特集成電路有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P21/34;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/32
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張彬彬

本申請涉及一種無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法、裝置和BLDCM控制設備。無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法包括分別依次控制電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器按設定執行周期進入閉環工作狀態；根據電流環PI調節器的三相電流檢測結果，確定在設定初始交軸電流下無位置傳感器BLDCM當前的運行狀態；根據無位置傳感器BLDCM當前的運行狀態以及設定的最小電角度速度參考閾值，通過電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器閉環啟動無位置傳感器BLDCM。通過在無位置傳感器BLDCM的整個啟動過程中，控制速度外環、電流內環和速度/角度觀測器均處于閉環工作狀態，有效降低啟動電流，縮減啟動時間，達到了有效提高啟動效率的目的。

技術領域

本申請涉及電氣設備技術領域，特別是涉及一種無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法、裝置和BLDCM控制設備。

背景技術

隨著電氣設備技術的不斷發展，無位置傳感器BLDCM(Brushless Direct CurrentMotor，無刷直流電機)的應用已經十分廣泛。無位置傳感器BLDCM的啟動控制技術，對于無位置傳感器BLDCM是實際應用有著極為重要的作用，是決定無位置傳感器BLDCM的啟動成敗的關鍵技術。傳統的無位置傳感器BLDCM的啟動控制方法主要有三段式啟動法、升頻升壓啟動法和檢測脈沖轉子定位啟動法等開環啟動方法，近年來也有出現了準閉環啟動方法和電流閉環啟動方法等閉環啟動控制方法。然而，在實現本發明過程中，發明人發現傳統的無位置傳感器BLDCM的啟動控制方法，仍然存在著啟動效率不高的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠有效提高啟動效率的無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法、一種無位置傳感器BLDCM閉環啟動裝置、一種BLDCM控制設備以及一種計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，本發明實施例采用以下技術方案：

一方面，本發明實施例提供一種無位置傳感器BLDCM閉環啟動方法，包括：

分別依次控制電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器按設定執行周期進入閉環工作狀態；設定執行周期包括速度環PI調節器的執行周期T1、電流環PI調節器的執行周期T2和觀測器PI調節器的執行周期T3，且T1T2≥T3；

根據電流環PI調節器的三相電流檢測結果，確定在設定初始交軸電流下無位置傳感器BLDCM當前的運行狀態；運行狀態包括靜止狀態、正轉狀態或反轉狀態；

根據無位置傳感器BLDCM當前的運行狀態以及設定的最小電角度速度參考閾值，通過電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器閉環啟動無位置傳感器BLDCM。

在其中一個實施例中，確定運行狀態為正轉狀態或反轉狀態的步驟，包括：

若觀測器PI調節器檢測的電角度速度值大于0，則確定運行狀態為正轉狀態；

否則，確定運行狀態為反轉狀態。

在其中一個實施例中，根據無位置傳感器BLDCM當前的運行狀態以及設定的最小電角度速度參考閾值，通過電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器閉環啟動無位置傳感器BLDCM的步驟，包括：

若運行狀態為靜止狀態，則獲取無位置傳感器BLDCM的轉子初始位置；

以轉子初始位置作為無位置傳感器BLDCM的轉子的電角度起點，確定觀測器PI調節器檢測的電角度速度值是否小于最小電角度速度參考閾值；

若是，則將觀測器PI調節器檢測的電角度速度值調整為最小電角度速度參考閾值，并通過電流環PI調節器、觀測器PI調節器和速度環PI調節器閉環啟動無位置傳感器BLDCM。