[發(fā)明專利]無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法、裝置和BLDCM控制設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110601613B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張翔銘;韓智毅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東華芯微特集成電路有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P21/34;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/32
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 張彬彬

1.一種無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法，其特征在于，包括：

分別依次控制電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、觀測器PI調(diào)節(jié)器和速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器按設(shè)定執(zhí)行周期進(jìn)入閉環(huán)工作狀態(tài)；所述設(shè)定執(zhí)行周期包括所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T1、所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T2和所述觀測器PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T3，且T1T2≥T3；

根據(jù)所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的三相電流檢測結(jié)果，確定在設(shè)定初始交軸電流下無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；所述運(yùn)行狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)、正轉(zhuǎn)狀態(tài)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)；

根據(jù)所述無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)定的最小電角度速度參考閾值，通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)狀態(tài)或所述反轉(zhuǎn)狀態(tài)通過以下步驟確定：

若所述觀測器PI調(diào)節(jié)器檢測的電角度速度值大于0，則確定所述運(yùn)行狀態(tài)為正轉(zhuǎn)狀態(tài)；

否則，確定所述運(yùn)行狀態(tài)為反轉(zhuǎn)狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法，其特征在于，根據(jù)所述無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)定的最小電角度速度參考閾值，通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM的步驟，包括：

若所述運(yùn)行狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則獲取所述無位置傳感器BLDCM的轉(zhuǎn)子初始位置；

以所述轉(zhuǎn)子初始位置作為所述無位置傳感器BLDCM的轉(zhuǎn)子的電角度起點(diǎn)，確定所述觀測器PI調(diào)節(jié)器檢測的電角度速度值是否小于所述最小電角度速度參考閾值；

若是，則將所述觀測器PI調(diào)節(jié)器檢測的電角度速度值調(diào)整為所述最小電角度速度參考閾值，并通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法，其特征在于，根據(jù)所述無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)定的最小電角度速度參考閾值，通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM的步驟，還包括：

若所述運(yùn)行狀態(tài)為正轉(zhuǎn)狀態(tài)，則確定所述觀測器PI調(diào)節(jié)器檢測的電角度速度值是否小于所述最小電角度速度參考閾值；

若是，則將所述觀測器PI調(diào)節(jié)器檢測的電角度速度值調(diào)整為所述最小電角度速度參考閾值，并通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動方法，其特征在于，所述方法還包括：

在閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM的過程中，若所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器檢測到所述無位置傳感器BLDCM的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率大于1，則將所述轉(zhuǎn)差率調(diào)整為1,以及調(diào)整所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T1至1/2T1且T2＝T3。

6.一種無位置傳感器BLDCM閉環(huán)啟動裝置，其特征在于，包括：

PI控制模塊，用于分別依次控制電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、觀測器PI調(diào)節(jié)器和速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器按設(shè)定執(zhí)行周期進(jìn)入閉環(huán)工作狀態(tài)；所述設(shè)定執(zhí)行周期包括所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T1、所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T2和所述觀測器PI調(diào)節(jié)器的執(zhí)行周期T3，且T1T2≥T3；

狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的三相電流檢測結(jié)果，確定在設(shè)定初始交軸電流下無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；所述運(yùn)行狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)、正轉(zhuǎn)狀態(tài)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)；

啟動控制模塊，用于根據(jù)所述無位置傳感器BLDCM當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)以及設(shè)定的最小電角度速度參考閾值，通過所述電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器、所述觀測器PI調(diào)節(jié)器和所述速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器閉環(huán)啟動所述無位置傳感器BLDCM。