[發明專利]一種全方向多功能智能應急救援車底盤

在審

• 申請號: 201911030898.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110758563A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 焦鶴;關寶;胡文安;李明廷;王良偉;沈琪;黎國政;翟學強;蒙金文
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械廣州有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60S9/20
• 代理公司: 44433 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡燕

一種全方向多功能智能應急救援車底盤，包括車架、安裝在車架上的旋轉座和四個車輪組件；車輪組件包括擺動臂、轉向液壓缸、車輪和與車輪連接的轉向油缸，擺動臂的另一端設有第一鉸接母座，第一鉸接母座與第一鉸接公座通過銷軸第一鉸接；車架的前方和后方分別設有第二鉸接座，擺動臂的一側設有第三鉸接座，轉向液壓缸的一端與第二鉸接座鉸接，轉向液壓缸的另一端與第三鉸接座鉸接。底盤的車輪能通過轉向油缸實現原地轉向，減少車輛轉向半徑，四個車輪組件通過擺動臂與轉向液壓缸的配合實現圍繞車架擺動，從而帶動車輪，改變車輪的位置，可實現底盤的轉向，整體底盤使車輛在狹窄的場地也能實現轉向，大大提高救援效率。

技術領域

本發明涉及應急救援設備，尤其是一種全方向多功能智能應急救援車底盤。

背景技術

應急救援車通常指具有吊臂的救援車，該種救援車包括車體和吊臂，車體作為吊臂的載體，吊臂通過車體移動實現快速救援的目的，吊臂則配合車體進行具體的救援工作。如中國專利公開號為CN204324764U折臂吊車車體，折臂吊車車體的后部設有包括有折臂、折臂液壓缸、一節臂、一節臂液壓缸、二節臂、三節臂和四節臂的吊臂，二節臂上安裝有卷揚機，卷揚機由固定在二節臂上的液壓馬達和卷揚輪構成，液壓馬達通過高壓油管與折臂吊車車體液壓系統相連，卷揚輪上設有一端固定并纏繞在卷揚輪上的鋼絲繩，四節臂的前端定裝有定滑輪機構，鋼絲繩的另一端繞過定滑輪機構的定滑輪改變方向后端部安裝有吊鉤。該種吊車的車體為普通車體，其車輪的轉向半徑較大，在空間狹小的救援現場難以掉頭或轉向，因此給救援工作帶來不少困難；由于車體結構基本固定，吊車的整體重心相對固定，若要實現大噸位貨物的吊升，則需要另外伸出液壓支柱作為支撐。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種全方向多功能智能應急救援車底盤，轉向更靈活，提高救援效率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種全方向多功能智能應急救援車底盤，所述底盤包括車架、安裝在車架上的旋轉座和四個車輪組件；所述車架呈圓柱形，車架的底部為平面，車架的頂部四周呈弧形的避讓面，所述車架的四周設有四個第一鉸接公座，所述第一鉸接公座凸出在車架的四周外壁，第一鉸接公座呈圓周均勻分布；所述車輪組件包括擺動臂、轉向液壓缸、車輪和與車輪連接的轉向油缸，所述擺動臂包括連接臂和設在連接臂一端的懸臂，所述轉向油缸設在懸臂的端部，所述懸臂的底部為平面，所述連接臂的底部為斜面，在擺動臂的下方形成安裝車輪的空間，所述擺動臂的另一端設有第一鉸接母座，所述第一鉸接母座與第一鉸接公座通過銷軸第一鉸接；所述車架的前方和后方分別設有第二鉸接座，所述擺動臂的一側設有第三鉸接座，所述轉向液壓缸的一端與第二鉸接座鉸接，轉向液壓缸的另一端與第三鉸接座鉸接。

本發明結構中，底盤的車輪能通過轉向油缸實現原地轉向，減少車輛轉向半徑，四個車輪組件通過擺動臂與轉向液壓缸的配合實現圍繞車架擺動，從而帶動車輪，改變車輪的位置，可實現底盤的轉向，整體底盤使車輛在狹窄的場地也能實現轉向，大大提高救援效率；另外，車輪位置的改變，以及配重塊位置的改變，可實現車輛重心的改變，車輛能夠根據吊升貨物的重量改變其重心，提升吊臂的平穩；擺動臂的結構可以降低整個底盤的高度，實現重心下降。

作為改進，所述擺動臂的側面設有爬梯。

作為改進，所述轉向油缸的兩側分別設有車輪，兩側的車輪通過輪軸連接，所述轉向油缸通過輪軸驅動車輪轉向。

作為改進，所述懸臂呈水平設置。

作為改進，轉向液壓缸處于最短伸長量時，相鄰的兩根擺動臂相互平行；轉向液壓缸處于最長伸長量時，四根擺動臂之間的夾角為90°。

作為改進，四個液壓缸通過液壓系統同步。

本發明與現有技術相比所帶來的有益效果是：