[發明專利]一種全方向多功能智能應急救援車底盤

在審

• 申請號: 201911030898.6
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110758563A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 焦鶴;關寶;胡文安;李明廷;王良偉;沈琪;黎國政;翟學強;蒙金文
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械廣州有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60S9/20
• 代理公司: 44433 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 胡燕

1.一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：所述底盤包括車架、安裝在車架上的旋轉座和四個車輪組件；所述車架呈圓柱形，車架的底部為平面，車架的頂部四周呈弧形的避讓面，所述車架的四周設有四個第一鉸接公座，所述第一鉸接公座凸出在車架的四周外壁，第一鉸接公座呈圓周均勻分布；所述車輪組件包括擺動臂、轉向液壓缸、車輪和與車輪連接的轉向油缸，所述擺動臂包括連接臂和設在連接臂一端的懸臂，所述轉向油缸設在懸臂的端部，所述懸臂的底部為平面，所述連接臂的底部為斜面，在擺動臂的下方形成安裝車輪的空間，所述擺動臂的另一端設有第一鉸接母座，所述第一鉸接母座與第一鉸接公座通過銷軸第一鉸接；所述車架的前方和后方分別設有第二鉸接座，所述擺動臂的一側設有第三鉸接座，所述轉向液壓缸的一端與第二鉸接座鉸接，轉向液壓缸的另一端與第三鉸接座鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：所述擺動臂的側面設有爬梯。

3.根據權利要求1所述的一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：所述轉向油缸的兩側分別設有車輪，兩側的車輪通過輪軸連接，所述轉向油缸通過輪軸驅動車輪轉向。

4.根據權利要求1所述的一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：所述懸臂呈水平設置。

5.根據權利要求1所述的一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：轉向液壓缸處于最短伸長量時，相鄰的兩根擺動臂相互平行；轉向液壓缸處于最長伸長量時，四根擺動臂之間的夾角為90°。

6.根據權利要求1所述的一種全方向多功能智能應急救援車底盤，其特征在于：四個液壓缸通過液壓系統同步。