[發明專利]一種NX克林根貝格擺線傘齒輪建模方法

有效

• 申請號: 201911030491.3
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110909423B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李寧波;張海
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 張文杰

1.一種NX克林根貝格擺線傘齒輪建模方法，其特征在于：所述建模方法包括以下步驟：

S1：編寫克林根貝格擺線傘齒輪函數表達式；

S2：切齒建模及生成自定義特征；

S3：使用克林根貝格擺線傘齒輪自定義特征；

所述S1中的克林根貝格擺線傘齒輪函數表達式包括基本輸入參數、條件判斷參數、基本被動參數、大端齒形漸開線函數、小端齒形漸開線函數和錐面擺線函數，

所述基本輸入參數包括：大齒輪大端分度圓直徑、主動齒輪齒數、被動齒輪齒數、螺旋角、軸交角、主動輪齒高變位系數、主動輪切向變位系數、齒寬、分度圓壓力角、齒頂高系數和頂隙系數；

所述條件判斷參數包括齒輪選項參數、旋向判斷參數、滾刀直徑、齒數判斷參數、齒錐角、徑向變位系數判斷參數、切向變位系數參數和螺旋角方向判斷參數，所述齒數判斷參數、齒錐角、徑向變位系數判斷參數、切向變位系數參數根據齒輪選項參數來選擇，所述螺旋角方向判斷參數根據旋向判斷參數來選擇；

所述基本被動參數包括大端分度圓直徑、大端錐距、中點錐距、齒頂圓直徑、大端齒頂圓直徑、大端齒根圓直徑、大端基圓直徑、大端模數、大端基圓半徑、小端錐距、小端齒頂圓直徑、小端齒頂圓直徑、小端齒根圓直徑、小端基圓直徑、小端模數、小端基圓半徑、齒頂高、齒根高、齒根圓角、小端齒槽旋轉角計算過程值、刀具安裝導向角和刀具安裝距，所述基本被動參數通過基本輸入參數和條件判斷參數計算獲得；

所述大端齒形漸開線函數包括：X軸坐標函數：xte＝0，

Y軸坐標函數：yte＝z0e*sin(ωe)-y0e*cos(ωe)，

Z軸坐標函數：zte＝z0e*cos(ωe)+y0e*sin(ωe)，

其中，z0e＝rke*cos(θe)，y0e＝rke*sin(θe)，θe＝tan(αke)*180/pi()-αke

ωe＝(tan(αn)*180/pi()-αn+(se/de)*180/pi())-180*cos(data)/z，rke＝dbe/2/cos(αke)，αke表示角度的未知數，取值范圍為0°到acosine(dbe/(dae+5))

pi()為圓周率，αn為分度圓壓力角，de為大端齒頂圓直徑，data為齒錐角，z為齒數判斷參數，dbe為大端基圓直徑，dae為大端齒頂圓直徑，se為大端法向弦齒厚，se根據齒輪選項參數決定；

所述小端齒形漸開線函數包括：X軸坐標函數：xti＝0

Y軸坐標函數：yti＝z0i*sin(ωi)-y0i*cos(ωi)

Z軸坐標函數：zti＝z0i*cos(ωi)+y0i*sin(ωi)

其中，y0i＝rki*sin(θi)，z0i＝rki*cos(θi)，rki＝dbi/2/cos(αki)，θi＝tan(αki)*180/pi()-αki，αki表示角度的未知數，取值范圍為0°到acosine(dbi/(dai+5))，

ωi＝tan(αn)*180/pi()-αn，

pi()為圓周率，αn為分度圓壓力角，di為小端齒頂圓直徑，dbi小端基圓半徑，dai為小端齒頂圓直徑；

所述錐面擺線函數包括：X軸坐標函數：xt＝ρm*cos(data)，Y軸坐標函數：yt＝ρm*sin(data)*cos(wt*180/pi())，

Z軸坐標函數：zt＝rot*ρm*sin(data)*sin(wt*180/pi())，其中，ρm＝sqrt(xt0*xt0+yt0*yt0)，data為齒錐角，wt＝(wtt*cos(w2-w)-sqrt(1-wtt*wtt)*sin(w2-w))/sin(data)，xt0＝(a+bb)*cos(w2-w)-r0*cos(w2+w0-(a+bb)*w/bb)，

yt0＝((a+bb)*sin(w2-w)-r0*sin(w2+w0-(a+bb)*w/bb))，

wtt＝(r0*sin(w0-a*w/bb)/ρm)，

w2＝acosine((Re*Re+(a+bb)*(a+bb)-r0*r0)/(2*Re*(a+bb)))，w＝1.5*((w0-w0i)*bb/a)*t，

w0＝acosine((r0*r0+(a+bb)*(a+bb)-Re*Re)/(2*r0*(a+bb)))，w0i＝acosine((r0*r0+(a+bb)*(a+bb)-Ri*Ri)/(2*r0*(a+bb)))，a＝Rm*cos(βm)，bb＝z0*sin(data)*a/z，pi()為圓周率，rot為螺旋角方向判斷項，data為齒錐角，sqrt()為求平方根，r0為滾刀半徑，Re為大端錐距，Rm為中點錐距，βm為螺旋角，z0為常數5，z為齒數判斷參數，t為系統自帶參數。