[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110753392B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 朱志凌;陳亞川;李迎春;張楊;何春喬;向勁松;本鈺龍;熊靖銘;毛飛;劉玉億;牟軍;萬海濤
• 申請（專利權）人: 北京四海萬聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02;G06N20/00;H04W4/06;H04W4/80
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

本發(fā)明提供的基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位系統(tǒng)，藍牙主模塊：安裝于車內(nèi)；藍牙主模塊用于建立與藍牙鑰匙上藍牙模塊的通訊連接；藍牙主模塊還用于實時采集藍牙從模塊測量得到的藍牙信號強度，完成藍牙鑰匙定位；藍牙鑰匙：設有藍牙模塊；藍牙鑰匙還用于控制所述藍牙模塊以廣播的形式發(fā)送藍牙信號；至少一個藍牙從模塊：安裝于車內(nèi)；藍牙從模塊用于在接收到所述藍牙鑰匙中藍牙模塊發(fā)起的藍牙信號后，測量藍牙信號的強度，并將得到的藍牙信號強度發(fā)送給所述藍牙主模塊，該系統(tǒng)提高了藍牙鑰匙位置判斷的準確性。

技術領域

本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)技術領域，具體涉及基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位系統(tǒng)及方法。

背景技術

車聯(lián)網(wǎng)藍牙鑰匙系統(tǒng)主要包括具備低功耗藍牙(BLE,Bluetooth Low Energy)功能的T-Box(Telematics BOX)、具備BLE功能的手機和APP(應用程序)。該車聯(lián)網(wǎng)藍牙鑰匙系統(tǒng)已日趨成熟，普及使用率逐步提高，因此未來用藍牙鑰匙來替代常規(guī)射頻鑰匙是車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢。

在車聯(lián)網(wǎng)藍牙鑰匙系統(tǒng)中，藍牙鑰匙的位置判斷至關重要。比如，當判斷藍牙鑰匙位于車內(nèi)時，則允許用戶啟動發(fā)動機。當判斷藍牙鑰匙位于車外時，則只允許用戶開啟或關閉車門，禁止用戶啟動發(fā)動機。

但是現(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)藍牙鑰匙系統(tǒng)判斷藍牙鑰匙位置的準確率普遍偏低，所以提高藍牙鑰匙位置判斷的準確率有助于提高藍牙鑰匙的可靠性和使用的便利性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位系統(tǒng)及方法，提高了藍牙鑰匙位置判斷的準確性。

第一方面，一種基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位系統(tǒng)，包括：

藍牙主模塊：安裝于車內(nèi)；藍牙主模塊用于建立與藍牙鑰匙上藍牙模塊的通訊連接；藍牙主模塊還用于實時采集藍牙從模塊測量得到的藍牙信號強度，完成藍牙鑰匙定位；

藍牙鑰匙：設有藍牙模塊；藍牙鑰匙還用于控制所述藍牙模塊以廣播的形式發(fā)送藍牙信號；

至少一個藍牙從模塊：安裝于車內(nèi)；藍牙從模塊用于在接收到所述藍牙鑰匙中藍牙模塊發(fā)起的藍牙信號后，測量藍牙信號的強度，并將得到的藍牙信號強度發(fā)送給所述藍牙主模塊。

優(yōu)選地，所述藍牙從模塊的數(shù)量為3～7個。

第二方面，一種基于車聯(lián)網(wǎng)的藍牙鑰匙定位方法，在第一方面所述系統(tǒng)上運行，包括以下步驟：

藍牙主模塊以廣播的形式發(fā)送通訊信號，所述藍牙鑰匙上的藍牙模塊在接收到所述通訊信號后，建立與藍牙主模塊之間的通訊連接，藍牙主模塊停止廣播信號；

藍牙鑰匙上的藍牙模塊以廣播的形式發(fā)送藍牙信號；

藍牙從模塊實時測量接收到的藍牙信號的強度，得到包含m條車內(nèi)信號強度RSSI值x_i的集合X：X＝[x₁,x₂,...,x_i,...x_m]，其中x_i為第i次將所述藍牙鑰匙置于車內(nèi)后測量得到的RSSI值；假設藍牙從模塊的個數(shù)為P個，則表示第i次測量中第r個藍牙從模塊測量到的RSSI值；

藍牙從模塊實時測量接收到的藍牙信號的強度，得到包含n條車外信號強度RSSI值y_j的集合Y：Y＝[y₁,y₂,...,y_j,...y_n]，其中y_j為第j次將所述藍牙鑰匙置于車外后測量得到的RSSI值，表示第j次測量中第r個藍牙從模塊測量到的RSSI值；

藍牙從模塊實時將接收到的車內(nèi)信號強度RSSI值和車外信號強度RSSI值上傳給藍牙主模塊；