[發(fā)明專(zhuān)利]基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911030311.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110753392B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱志凌;陳亞川;李迎春;張楊;何春?jiǎn)?/a>;向勁松;本鈺龍;熊靖銘;毛飛;劉玉億;牟軍;萬(wàn)海濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京四海萬(wàn)聯(lián)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W64/00
• 分類(lèi)號(hào): H04W64/00;H04B17/318;G01S5/02;G06N20/00;H04W4/06;H04W4/80
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 占麗君

1.一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位方法，其特征在于，

在藍(lán)牙鑰匙定位系統(tǒng)上運(yùn)行；所述藍(lán)牙鑰匙定位系統(tǒng)包括：

藍(lán)牙主模塊：安裝于車(chē)內(nèi)；藍(lán)牙主模塊用于建立與藍(lán)牙鑰匙上藍(lán)牙模塊的通訊連接；藍(lán)牙主模塊還用于實(shí)時(shí)采集藍(lán)牙從模塊測(cè)量得到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度，完成藍(lán)牙鑰匙定位；

藍(lán)牙鑰匙：設(shè)有藍(lán)牙模塊；藍(lán)牙鑰匙還用于控制所述藍(lán)牙模塊以廣播的形式發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；

至少一個(gè)藍(lán)牙從模塊：安裝于車(chē)內(nèi)；藍(lán)牙從模塊用于在接收到所述藍(lán)牙鑰匙中藍(lán)牙模塊發(fā)起的藍(lán)牙信號(hào)后，測(cè)量藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，并將得到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送給所述藍(lán)牙主模塊；

所述藍(lán)牙鑰匙定位方法包括以下步驟：

藍(lán)牙主模塊以廣播的形式發(fā)送通訊信號(hào)，所述藍(lán)牙鑰匙上的藍(lán)牙模塊在接收到所述通訊信號(hào)后，建立與藍(lán)牙主模塊之間的通訊連接，藍(lán)牙主模塊停止廣播信號(hào)；

藍(lán)牙鑰匙上的藍(lán)牙模塊以廣播的形式發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)；

藍(lán)牙從模塊實(shí)時(shí)測(cè)量接收到的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，得到包含m條車(chē)內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度RSSI值x_i的集合X：X＝[x₁,x₂,...,x_i,...x_m]，其中x_i為第i次將所述藍(lán)牙鑰匙置于車(chē)內(nèi)后測(cè)量得到的RSSI值；假設(shè)藍(lán)牙從模塊的個(gè)數(shù)為P個(gè)，則表示第i次測(cè)量中第r個(gè)藍(lán)牙從模塊測(cè)量到的RSSI值；

藍(lán)牙從模塊實(shí)時(shí)測(cè)量接收到的藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度，得到包含n條車(chē)外信號(hào)強(qiáng)度RSSI值y_j的集合Y：Y＝[y₁,y₂,...,y_j,...y_n]，其中y_j為第j次將所述藍(lán)牙鑰匙置于車(chē)外后測(cè)量得到的RSSI值，表示第j次測(cè)量中第r個(gè)藍(lán)牙從模塊測(cè)量到的RSSI值；

藍(lán)牙從模塊實(shí)時(shí)將接收到的車(chē)內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度RSSI值和車(chē)外信號(hào)強(qiáng)度RSSI值上傳給藍(lán)牙主模塊；

藍(lán)牙主模塊結(jié)合所述車(chē)內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度RSSI值和車(chē)外信號(hào)強(qiáng)度RSSI值構(gòu)建定位模型；

藍(lán)牙鑰匙在使用過(guò)程中，藍(lán)牙主模塊當(dāng)接收到藍(lán)牙從模塊上傳的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，結(jié)合所述定位模型對(duì)該藍(lán)牙鑰匙進(jìn)行定位；

所述定位模型包括：

Mean＝(Mean_X+Mean_Y)/2；

其中，a為常數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位方法，其特征在于，

所述藍(lán)牙鑰匙在使用過(guò)程中，藍(lán)牙主模塊當(dāng)接收到藍(lán)牙從模塊上傳的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，結(jié)合所述定位模型對(duì)該藍(lán)牙鑰匙進(jìn)行定位具體包括：

藍(lán)牙鑰匙在使用過(guò)程中，藍(lán)牙主模塊多次接收藍(lán)牙從模塊上傳的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度，得到包含k條藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值z(mì)_b的集合Z：Z＝[z₁,z₂,...,z_b,...,z_k ]，其中表示第b次上傳中第r個(gè)藍(lán)牙從模塊測(cè)量到的RSSI值；

藍(lán)牙主模塊依次選取Z中每個(gè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值進(jìn)行以下計(jì)算：

藍(lán)牙主模塊通過(guò)以下方法得到每個(gè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值的判斷結(jié)果：當(dāng)時(shí)，判斷藍(lán)牙鑰匙位于車(chē)內(nèi)，否則藍(lán)牙鑰匙位于車(chē)外；

藍(lán)牙主模塊獲取k個(gè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度RSSI值的判斷結(jié)果，對(duì)所有判斷結(jié)果進(jìn)行投票統(tǒng)計(jì)，定義統(tǒng)計(jì)結(jié)果中的多數(shù)作為藍(lán)牙鑰匙最終的判斷結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述a的取值范圍為[0.1,2]。