[發明專利]一種全自動取紙機

在審

• 申請號: 201911030259.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110668218A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 鄭康榮
• 申請（專利權）人: 廣東萬安紙業有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H15/00
• 代理公司: 44301 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭世宏

本發明涉及紙巾加工設備技術領域，涉及一種全自動取紙機，紙巾撥片組件通過橫向撥片驅動電機控制兩紙巾撥片件向兩側分開或向中間靠攏，撥片升降機構帶動紙巾撥片件做縱向線性位移，紙巾撐開組件設置在兩紙巾撥片組件中間，雙卡紙抓手組件通過兩抓手氣缸各自驅動兩卡紙抓手擺動，夾持組件通過夾持升降機構來帶動雙夾持板縱向位移，所述的翻轉驅動機構安裝在機架上且位于工作臺面后方。與現有技術相比，有益效果是：本設備采用紙巾撐開組件從多層1.5米的紙巾中將其撐開一個小口，再由紙巾撥片組件將該層的紙巾條分開，由夾持組件將分開的紙巾條夾持至指定位置，其設備采用自動化設計，能夠精準將指定層數的紙巾條分開，并將其夾持至指定位置，而且工作效率高，減少大量的人力物力。

技術領域

本發明涉及紙巾加工設備技術領域，更具體地，涉及一種全自動取紙機。

背景技術

在現有技術中，紙巾制造廠將紙漿加工成寬幾米長的大型卷紙，再由機械設備對該紙卷進行加工，將卷紙切割折疊成長方體的紙巾條，由于紙巾條相互折疊在一起，紙巾之間的距離較為密集，只有通過人工根據標志來拿去一定層數的紙巾條，其工作效率不高、精準低，而且降低紙巾衛生程度。

本申請人有見于上述習知現有取紙工序中的不足，秉持研究創新、精益求精的精神，結合生產實踐，利用專業科學的方法，提出一個實用的解決方案，因此提出本案申請。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種結構簡單，性能可靠，適用于夾取多層紙巾條的設備。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：一種全自動取紙機，主要包括：機架、紙巾撥片組件、雙卡紙抓手組件、夾持組件和翻紙組件，所述的紙巾撥片組件、雙卡紙抓手組件和夾持組件設置在機架的工作臺面上方，工作臺面另一端設有擋板組件，雙卡紙抓手組件位于紙巾撥片組件下方，紙巾撥片組件通過橫向撥片驅動電機控制兩紙巾撥片件向兩側分開或向中間靠攏，撥片升降機構帶動紙巾撥片件做縱向線性位移，紙巾撐開組件設置在兩紙巾撥片組件中間，雙卡紙抓手組件通過兩抓手氣缸各自驅動兩卡紙抓手擺動，夾持組件通過夾持升降機構來帶動雙夾持板縱向位移，所述的翻轉驅動機構安裝在機架上且位于工作臺面后方，若干翻轉夾板組等距離安裝在翻轉驅動機構的翻轉支架上，夾板升降氣缸的推桿連接于升降夾板底部且帶動升降夾板上下位移，板升降氣缸安裝在翻轉驅動機構的翻轉支架上，夾持組件設置在機架上且位于翻轉夾板組上方，紙巾條下壓機構安裝在機架的運輸帶上方，紙巾條下壓機構的下壓氣缸推動紙巾下壓條向下位移。

具體的，所述的紙巾撥片組件主要由橫向撥片驅動電機、紙巾撥片件、撥片升降氣缸組成，兩紙巾撥片件通過撥片底座安裝在撥片履帶上，橫向撥片驅動電機通過齒輪組帶動撥片履帶轉動，紙巾撥片件通過撥片升降氣缸安裝在撥片底座上。

具體的，所述的雙卡紙抓手組件主要由抓手氣缸、卡紙片和卡紙抓手底座組成，抓手氣缸通過卡紙抓手底座安裝在機架上，兩抓手氣缸前端推桿各自連接于卡紙片且帶動兩卡紙片上下輪流擺動。

具體的，所述的夾持組件主要由夾持升降機構、雙夾持板、夾持氣缸組成，夾持升降機構底部帶動夾持氣缸上下位移，夾持氣缸沿著限位桿帶動雙夾持板合攏和分開。

具體的，所述的夾持升降機構主要由夾持驅動電機、傳動轉軸、升降直齒、升降底座組成，夾持驅動電機帶動傳動轉軸轉動且通過傳動轉軸上的齒輪帶動升降直齒沿著滑軌上下位移，升降底座設置在升降直齒底部，夾持氣缸安裝在升降底座底部。

具體的，所述的夾持升降機構等距離布置安裝在機架頂部的橫向支架上，橫向支架兩側安裝在搬運固定座上，搬運固定座底部安裝在機架上的滑軌上，搬運電機通過搬運履帶來帶動搬運固定座往返線性位移。

具體的，所述的紙巾撐開組件主要由撐開升降氣缸、雙扁平撥片、撐開氣缸和撐開滑座組成，撐開升降氣缸帶動撐開滑座上下位移，撐開氣缸連接于雙扁平撥片且帶動雙扁平撥片沿著撐開滑座展開和閉合。