[發明專利]一種全自動取紙機

在審

• 申請號: 201911030259.X
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110668218A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 鄭康榮
• 申請（專利權）人: 廣東萬安紙業有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H15/00
• 代理公司: 44301 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 鄭世宏

1.一種全自動取紙機，主要包括：機架（1）、紙巾撥片組件（2）、雙卡紙抓手組件（3）、夾持組件（4）和翻紙組件（7），其特征在于：所述的紙巾撥片組件（2）、雙卡紙抓手組件（3）和夾持組件（4）設置在機架（1）的工作臺面（11）上方，工作臺面（11）另一端設有擋板組件（6），雙卡紙抓手組件（3）位于紙巾撥片組件（2）下方，紙巾撥片組件（2）通過橫向撥片驅動電機（21）控制兩紙巾撥片件（22）向兩側分開或向中間靠攏，撥片升降機構（23）帶動紙巾撥片件（22）做縱向線性位移，紙巾撐開組件（5）設置在兩紙巾撥片組件（2）中間，雙卡紙抓手組件（3）通過兩抓手氣缸（31）各自驅動兩卡紙抓手（32）擺動，夾持組件（4）通過夾持升降機構（41）來帶動雙夾持板（42）縱向位移，所述的翻轉驅動機構（72）安裝在機架（1）上且位于工作臺面（11）后方，若干翻轉夾板組（73）等距離安裝在翻轉驅動機構（72）的翻轉支架（721）上，夾板升降氣缸（751）的推桿連接于升降夾板（75）底部且帶動升降夾板（75）上下位移，板升降氣缸（751）安裝在翻轉驅動機構（72）的翻轉支架（721）上，夾持組件（74）設置在機架（1）上且位于翻轉夾板組（73）上方，紙巾條下壓機構（76）安裝在機架（1）的運輸帶（77）上方，紙巾條下壓機構（76）的下壓氣缸（761）推動紙巾下壓條（762）向下位移。

2.根據權利要求1所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的紙巾撥片組件（2）主要由橫向撥片驅動電機（21）、紙巾撥片件（22）、撥片升降氣缸（23）組成，兩紙巾撥片件（22）通過撥片底座（24）安裝在撥片履帶上，橫向撥片驅動電機（21）通過齒輪組帶動撥片履帶轉動，紙巾撥片件（22）通過撥片升降氣缸（23）安裝在撥片底座（24）上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的雙卡紙抓手組件（3）主要由抓手氣缸（31）、卡紙片（32）和卡紙抓手底座（33）組成，抓手氣缸（31）通過卡紙抓手底座（33）安裝在機架（1）上，兩抓手氣缸（31）前端推桿各自連接于卡紙片（32）且帶動兩卡紙片（32）上下輪流擺動。

4.根據權利要求1或2所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的夾持組件（4）主要由夾持升降機構（41）、雙夾持板（42）、夾持氣缸（43）組成，夾持升降機構（41）底部帶動夾持氣缸（43）上下位移，夾持氣缸（43）沿著限位桿帶動雙夾持板（42）合攏和分開。

5.根據權利要求4所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的夾持升降機構（41）主要由夾持驅動電機（411）、傳動轉軸（412）、升降直齒（413）、升降底座（414）組成，夾持驅動電機（411）帶動傳動轉軸（412）轉動且通過傳動轉軸（412）上的齒輪（415）帶動升降直齒（413）沿著滑軌上下位移，升降底座（414）設置在升降直齒（413）底部，夾持氣缸（43）安裝在升降底座（414）底部。

6.根據權利要求5所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的夾持升降機構（41）等距離布置安裝在機架（1）頂部的橫向支架（12）上，橫向支架（12）兩側安裝在搬運固定座（13）上，搬運固定座（13）底部安裝在機架（1）上的滑軌上，搬運電機（14）通過搬運履帶來帶動搬運固定座（13）往返線性位移。

7.根據權利要求1所述的一種全自動取紙機，其特征在于：所述的紙巾撐開組件（5）主要由撐開升降氣缸、雙扁平撥片、撐開氣缸和撐開滑座組成，撐開升降氣缸帶動撐開滑座上下位移，撐開氣缸連接于雙扁平撥片且帶動雙扁平撥片沿著撐開滑座展開和閉合，所述的擋板組件（6）主要由擋板驅動電機（61）、擋板固定座（62）、擋板升降氣缸（63）和擋板（64）組成，擋板驅動電機（61）通過擋板履帶來帶動擋板固定座（62）沿著滑軌往返線性位移，擋板升降氣缸（63）固定在擋板固定座（62）且帶動擋板（64）做縱向位移。