[發明專利]一種利用衛星對船舶進行遙控的方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911029756.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110683009B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蘇華;陳勇貴;吳長泰
• 申請（專利權）人: 蘇華;陳勇貴;吳長泰
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 何文峰

本發明涉及遠程遙控技術領域，具體涉及一種利用衛星對船舶進行遙控的方法、系統及存儲介質，其方法包括：輸入控制指令，將控制指令轉換為對應的控制編碼數據后，再將該控制編碼數據通過衛星傳輸至船舶中；根據控制編碼數據驅動船舶航行；在船舶航行的同時，獲取船舶的航行狀態信息，并將該航行狀態數據轉換為對應的狀態編碼數據；根據狀態編碼數據對船舶所接收到的控制編碼數據進行校正，并根據校正后的控制編碼數據繼續驅動船舶航行；本發明能根據海面情況對船舶的航行狀態進行調整，有效地避免船舶偏離預定航路，其能很好地適應遠航的使用環境。

技術領域

本發明涉及網絡信息技術領域，具體涉及一種利用衛星對船舶進行遙控的方法、一種利用衛星對船舶進行遙控的系統以及一種存儲有上述應用程序配置方法的計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著無線通信技術的發展，無人駕駛技術已經開始應用到各種交通工具上，無人駕駛的汽車和飛行器，也逐漸在人們的生活中得到廣泛的應用，并且也成為了當今熱門的技術發展方向。

在現今市面上，也有一些應用于船舶的無人駕駛技術，但現有技術只能應用于一些面積相對較小、水面情況較為平靜的場合；而由于船舶在遠航過程中，其所遇到的海面情況比較復雜，海面情況對船舶的影響較大；使用現有的無人駕駛技術將容易導致船舶偏離預定航道，故現有技術的船舶無人駕駛技術無法適用于船舶的遠航環境，其適用范圍相對較小。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明的目的即在于提供一種適用于船舶遠航控制的衛星遙控方法、系統及存儲介質。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明是一種利用衛星對船舶進行遙控的方法，包括：

輸入控制指令，將所述控制指令轉換為對應的控制編碼數據后，再將該控制編碼數據通過衛星傳輸至船舶中；

根據所述控制編碼數據驅動船舶航行；

在船舶航行的同時，獲取船舶的航行狀態信息，并將該航行狀態數據轉換為對應的狀態編碼數據；

根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正，并根據校正后的所述控制編碼數據繼續驅動船舶航行。

在本發明中，所述將所述控制指令轉換為對應的控制編碼數據包括：

獲取船舶當前位置的坐標信息以及所述控制指令中的目的地的坐標信息，根據所述坐標信息生成航行路線；

根據所述航行路線生成控制參數，并將所述控制參數轉換為對應的控制編碼數據。

在本發明中，所述根據所述坐標信息生成航行路線包括：

將所述船舶當前位置的坐標信息和所述目的地的坐標信息，導入至預置的航海圖中，生成一條以上的航海路線。

在本發明中，所述生成一條以上的航海路線之后包括：

通過用戶輸入的控制指令，對航海路線進行選定。

在本發明中，所述根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正之前包括：

判斷所述狀態編碼數據與所述控制編碼數據之間是否存在差值，若存在差值，則根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正，若不存在差值，則根據所述控制編碼數據驅動船舶航行。

在本發明中，所述根據所述控制編碼數據驅動船舶航行之后包括：

獲取船舶當前位置的坐標信息，并將船舶當前位置的坐標信息通過無線信號傳輸至衛星中。

本發明是一種利用衛星對船舶進行遙控的系統，其包括：