[發明專利]一種利用衛星對船舶進行遙控的方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911029756.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110683009B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蘇華;陳勇貴;吳長泰
• 申請（專利權）人: 蘇華;陳勇貴;吳長泰
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 何文峰

1.一種利用衛星對船舶進行遙控的方法，其特征在于，包括：

輸入控制指令，將所述控制指令轉換為對應的控制編碼數據后，再將該控制編碼數據通過衛星傳輸至船舶中；

根據所述控制編碼數據驅動船舶航行；

在船舶航行的同時，獲取船舶的航行狀態信息，并將該航行狀態數據轉換為對應的狀態編碼數據；

根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正，并根據校正后的所述控制編碼數據繼續驅動船舶航行，

其中，所述將所述控制指令轉換為對應的控制編碼數據包括：

獲取船舶當前位置的坐標信息以及所述控制指令中的目的地的坐標信息，根據所述坐標信息生成航行路線；

根據所述航行路線生成控制參數，并將所述控制參數轉換為對應的控制編碼數據；

所述根據所述航行路線生成控制參數，并將所述控制參數轉換為對應的控制編碼數據，包括：

將航海路線劃分為多個節點，將每個節點上的控制參數均按預定的規則轉變為控制編碼數據，得到所述航行路線的控制參數所對應的控制編碼數據。

2.根據權利要求1所述的利用衛星對船舶進行遙控的方法，其特征在于，所述根據所述坐標信息生成航行路線包括：

將所述船舶當前位置的坐標信息和所述目的地的坐標信息，導入至預置的航海圖中，生成一條以上的航海路線。

3.根據權利要求2所述的利用衛星對船舶進行遙控的方法，其特征在于，所述生成一條以上的航海路線之后包括：

通過用戶輸入的控制指令，對航海路線進行選定。

4.根據權利要求3所述的利用衛星對船舶進行遙控的方法，其特征在于，所述根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正之前包括：

判斷所述狀態編碼數據與所述控制編碼數據之間是否存在差值，若存在差值，則根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正，若不存在差值，則根據所述控制編碼數據驅動船舶航行。

5.根據權利要求4所述的利用衛星對船舶進行遙控的方法，其特征在于，所述根據所述控制編碼數據驅動船舶航行之后包括：

獲取船舶當前位置的坐標信息，并將船舶當前位置的坐標信息通過無線信號傳輸至衛星中。

6.一種利用衛星對船舶進行遙控的系統，其特征在于，包括：

遙控終端，所述遙控終端通過無線信號與衛星相連接，用于供用戶輸入控制指令，并在將所述控制指令轉換為對應的控制編碼數據后，將所述控制編碼數據傳輸至衛星中；

船舶控制裝置，所述船舶控制裝置設置于船舶上，其包括：

無線接收模塊，所述無線接收模塊通過無線信號與衛星相連接，用于對衛星所傳輸的控制編碼數據進行接收；

驅動控制模塊，所述驅動控制模塊與所述無線接收模塊相連接，用于根據所述控制編碼數據驅動船舶航行；

狀態傳感模塊，所述狀態傳感模塊安裝于所述船舶上，用于在船舶航行的同時，獲取船舶的航行狀態信息，并將該航行狀態數據轉換為對應的狀態編碼數據；

根據航行路線生成控制參數，并將所述控制參數轉換為對應的控制編碼數據，包括：

將航海路線劃分為多個節點，將每個節點上的控制參數均按預定的規則轉變為控制編碼數據，得到所述航行路線的控制參數所對應的控制編碼數據；

數據校正模塊，所述數據校正模塊分別與狀態傳感模塊和無線接收模塊相連接，用于根據所述狀態編碼數據對船舶所接收到的所述控制編碼數據進行校正，并將校正后的所述控制編碼數據發送至所述驅動控制模塊中。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述遙控終端包括：

航路生成單元，所述航路生成單元用于根據目的地的坐標信息、船舶當前位置的坐標信息和航海圖生成一條以上的航海路線；

航路選定單元，所述航路選定單元用于根據用戶輸入的控制指令，對航海路線進行選定。