[發(fā)明專利]驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)及掛軌機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911029114.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110744524A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武傳標;姚秀軍;王亞洲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 11270 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李昂;張穎玲

本發(fā)明提供一種驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)，用于在軌道上行走，包括底座、調(diào)整部以及分布在軌道兩側(cè)的行走部。行走部用于沿軌道行走，調(diào)整部與底座連接，調(diào)整部配置為調(diào)整軌道兩側(cè)的行走部之間的距離，以使行走部脫離或接觸軌道。本發(fā)明還提供一種掛軌機器人，包括上述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)。本發(fā)明提供的驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)和掛軌機器人，在運行過程中出現(xiàn)故障時，由于采用了調(diào)整部，可以在軌道的任意位置拆解，無須移到軌道的端部。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道智能巡檢機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)及掛軌機器人。

背景技術(shù)

掛軌機器人主要懸掛在吊掛的軌道上，主要用于機房、變電站、管廊和隧道，通過搭載攝像頭和傳感器進行定時或?qū)崟r巡檢。軌道形式有直的、彎的，也有爬坡的，通常采用多段不同長度的軌道拼接而成，因此有些軌道的長度很長，如地下管廊、隧道等。現(xiàn)有技術(shù)中，掛軌機器人在懸掛的軌道上行走時，一旦出現(xiàn)問題，不能在軌道的任意位置拆下，必須將掛軌機器人移動到軌道的端部，才能將其取下，如此當軌道長度較長時，勢必給維修作業(yè)帶來一定的不便。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例期望提供一種驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)及掛軌機器人，以解決掛軌機器人不能在軌道的任意位置拆下的問題。

為達到上述目的，本申請實施例的一方面提供一種驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)，用于在軌道上行走，包括底座、調(diào)整部、分布在所述軌道兩側(cè)的行走部。行走部用于沿所述軌道行走，所述調(diào)整部與所述底座連接，所述調(diào)整部配置為調(diào)整所述軌道兩側(cè)的所述行走部之間的距離，以使所述行走部脫離或接觸所述軌道。

進一步地，所述行走部包括滑動件和安裝在所述滑動件上的承重輪，所述承重輪沿所述軌道的底部上表面滾動，所述調(diào)整部配置為調(diào)整所述軌道兩側(cè)的所述滑動件之間的距離，以使所述承重輪脫離或接觸所述軌道。

進一步地，所述行走部還包括安裝在所述滑動件上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪沿所述軌道的中部側(cè)面滾動，所述調(diào)整部配置為調(diào)整所述軌道兩側(cè)的所述滑動件之間的距離，以使所述驅(qū)動輪脫離或接觸所述軌道。

進一步地，所述驅(qū)動輪為輪轂電機。

進一步地，所述調(diào)整部包括雙向螺桿，所述雙向螺桿的兩端具有旋向相反的螺紋，所述雙向螺桿與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述軌道兩側(cè)的所述行走部分別與所述雙向螺桿兩端的螺紋配合。

進一步地，所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括軸套，所述軸套安裝在所述雙向螺桿與所述底座的配合處；和/或，所述調(diào)整部還包括操作桿，所述操作桿與所述雙向螺桿連接。

進一步地，所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述底座連接，所述軌道兩側(cè)的所述行走部分別安裝在所述導(dǎo)向軸的兩端，所述行走部可沿所述導(dǎo)向軸的軸向運動。

進一步地，所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括鎖緊件，所述鎖緊件配置為將所述導(dǎo)向軸鎖緊在所述底座上；和/或，

所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括擋片，所述擋片設(shè)置于所述導(dǎo)向軸的端部以對所述行走部限位；和/或，

所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝在所述行走部與所述導(dǎo)向軸的配合處。

進一步地，所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括第一導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪安裝在所述底座上，所述第一導(dǎo)向輪位于所述軌道的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向輪可沿所述軌道的底部側(cè)面滾動；和/或，

所述驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)還包括第二導(dǎo)向輪，所述第二導(dǎo)向輪安裝在所述底座上，所述第二導(dǎo)向輪可沿所述軌道的底部下表面滾動。

本申請實施例的另一方面提供一種掛軌機器人，包括上述任意一項驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)。