[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及掛軌機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911029114.8 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN110744524A | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 武傳標(biāo);姚秀軍;王亞洲 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11270 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 李昂;張穎玲 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)整部 行走部 軌道 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng) 掛軌 機(jī)器人 底座連接 調(diào)整軌道 運(yùn)行過程 拆解 底座 脫離 配置 | ||
1.一種驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于在軌道(100)上行走，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括底座(21)、調(diào)整部(22)、分布在所述軌道(100)兩側(cè)的行走部(23)；
所述行走部(23)用于沿所述軌道(100)行走，所述調(diào)整部(22)與所述底座(21)連接，所述調(diào)整部(22)配置為調(diào)整所述軌道(100)兩側(cè)的所述行走部(23)之間的距離，以使所述行走部(23)脫離或接觸所述軌道(100)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走部(23)包括滑動(dòng)件(231)和安裝在所述滑動(dòng)件(231)上的承重輪(232)，所述承重輪(232)沿所述軌道(100)的底部上表面滾動(dòng)，所述調(diào)整部(22)配置為調(diào)整所述軌道(100)兩側(cè)的所述滑動(dòng)件(231)之間的距離，以使所述承重輪(232)脫離或接觸所述軌道(100)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走部(23)還包括安裝在所述滑動(dòng)件(231)上的驅(qū)動(dòng)輪(233)，所述驅(qū)動(dòng)輪(233)沿所述軌道(100)的中部側(cè)面滾動(dòng)，所述調(diào)整部(22)配置為調(diào)整所述軌道(100)兩側(cè)的所述滑動(dòng)件(231)之間的距離，以使所述驅(qū)動(dòng)輪(233)脫離或接觸所述軌道(100)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(233)為輪轂電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整部(22)包括雙向螺桿(221)，所述雙向螺桿(221)的兩端具有旋向相反的螺紋，所述雙向螺桿(221)與所述底座(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軌道(100)兩側(cè)的所述行走部(23)分別與所述雙向螺桿(221)兩端的螺紋配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括軸套，所述軸套安裝在所述雙向螺桿(221)與所述底座(21)的配合處；和/或，
所述調(diào)整部(22)還包括操作桿(222)，所述操作桿(222)與所述雙向螺桿(221)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向軸(24)，所述導(dǎo)向軸(24)與所述底座(21)連接，所述軌道(100)兩側(cè)的所述行走部(23)分別安裝在所述導(dǎo)向軸(24)的兩端，所述行走部(23)可沿所述導(dǎo)向軸(24)的軸向運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括鎖緊件(25)，所述鎖緊件(25)配置為將所述導(dǎo)向軸(24)鎖緊在所述底座(21)上；和/或，
所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括擋片(26)，所述擋片(26)設(shè)置于所述導(dǎo)向軸(24)的端部以對所述行走部(23)限位；和/或，
所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套安裝在所述行走部(23)與所述導(dǎo)向軸(24)的配合處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第一導(dǎo)向輪(27)，所述第一導(dǎo)向輪(27)安裝在所述底座(21)上，所述第一導(dǎo)向輪(27)位于所述軌道(100)的兩側(cè)，所述第一導(dǎo)向輪(27)可沿所述軌道(100)的底部側(cè)面滾動(dòng)；和/或，
所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二導(dǎo)向輪(28)，所述第二導(dǎo)向輪(28)安裝在所述底座(21)上，所述第二導(dǎo)向輪(28)可沿所述軌道(100)的底部下表面滾動(dòng)。
10.一種掛軌機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
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