[發(fā)明專利]一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911028796.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN110640965A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武文;武杰;黃磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽艾迪文新材料有限公司
• 主分類號(hào): B29C44/34
• 分類號(hào): B29C44/34;B29C44/20;B29L7/00
• 代理公司: 31300 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳國俊

一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，涉及發(fā)泡片材發(fā)泡領(lǐng)域，包括設(shè)置在發(fā)泡爐和牽引輥之間的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的定位叉，所述定位叉的數(shù)量有兩個(gè)且分設(shè)在發(fā)泡片材左右兩側(cè)，每個(gè)定位叉包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在發(fā)泡片材前后兩側(cè)的叉臂，所述叉臂在其對(duì)應(yīng)位置交替設(shè)置提供正壓或負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置。本發(fā)明能夠解決發(fā)泡片材發(fā)泡時(shí)易發(fā)生擺動(dòng)導(dǎo)致發(fā)泡效果變差不能滿足生產(chǎn)要求的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)泡片材發(fā)泡領(lǐng)域，尤其是一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手。

背景技術(shù)

發(fā)泡片材經(jīng)過發(fā)泡生產(chǎn)的泡沫材料具有優(yōu)異的物理、化學(xué)和力學(xué)性能，廣泛應(yīng)用于汽車、體育、建筑工程、電子、包裝、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

目前的發(fā)泡片材發(fā)泡采用的發(fā)泡設(shè)備一般為發(fā)泡爐3，發(fā)泡爐3設(shè)置在框架2中，發(fā)泡片材在發(fā)泡爐3中發(fā)泡后向下傳輸經(jīng)過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的牽引輥5牽引后再進(jìn)行收卷。但是，發(fā)泡片材在發(fā)泡爐3中發(fā)泡時(shí)經(jīng)常發(fā)生前后或左右方向的擺動(dòng)。當(dāng)發(fā)泡片材發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致其受熱不均甚至脫離受熱區(qū)域，使發(fā)泡效果變差，不能滿足生產(chǎn)要求。

韓國和日本是在發(fā)泡片材的左右兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪與發(fā)泡片材最近點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)切線方向?yàn)樨Q直向下，當(dāng)發(fā)泡片材發(fā)生左右方向的擺動(dòng)時(shí)，會(huì)與齒輪發(fā)生碰撞并反彈，從而阻止發(fā)泡片材在左右方向發(fā)生較大的擺動(dòng)。但是這種設(shè)置不能阻止發(fā)泡片材在前后方向的擺動(dòng)，也不能完全阻止其在左右方向的擺動(dòng)，同時(shí)發(fā)泡片材與齒輪接觸時(shí)還容易被卡進(jìn)齒輪，造成卡頓和阻塞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，解決發(fā)泡片材發(fā)泡時(shí)易發(fā)生擺動(dòng)導(dǎo)致發(fā)泡效果變差不能滿足生產(chǎn)要求的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，包括設(shè)置在發(fā)泡爐和牽引輥之間的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的定位叉，所述定位叉的數(shù)量有兩個(gè)且分設(shè)在發(fā)泡片材左右兩側(cè)，每個(gè)定位叉包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在發(fā)泡片材前后兩側(cè)的叉臂，所述叉臂在其對(duì)應(yīng)位置交替設(shè)置提供正壓或負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置。

進(jìn)一步地，所述定位叉在叉臂的連接處還置提供正壓的氣流發(fā)生裝置。

進(jìn)一步地，所述提供正壓或負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置為負(fù)壓機(jī)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在框架上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑套，所述定位叉下端設(shè)置連接件，定位叉通過連接件與滑套固接。

進(jìn)一步地，所述定位叉的兩個(gè)叉臂之間設(shè)置連接兩個(gè)叉臂的叉柄，兩個(gè)叉臂平行設(shè)置，叉柄與叉臂垂直設(shè)置，所述單個(gè)的叉臂上設(shè)置三個(gè)依次提供正壓、負(fù)壓和正壓的負(fù)壓機(jī)，所述叉柄上設(shè)置提供正壓的負(fù)壓機(jī)。

進(jìn)一步地，所述定位叉的兩個(gè)叉臂均為弧形，叉臂連接處設(shè)置三個(gè)提供正壓的負(fù)壓機(jī)，所述 三個(gè)提供正壓的負(fù)壓機(jī)提供的正壓方向分別為水平向前、水平正向和水平向后，所述單個(gè)叉臂上設(shè)置五個(gè)依次提供正壓、負(fù)壓、正壓、負(fù)壓和正壓的負(fù)壓機(jī)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的智能機(jī)械手的定位叉能夠通過提供正壓或者負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置將發(fā)泡片材定位在固定位置，使其不發(fā)生擺動(dòng)，提高發(fā)泡效果。同時(shí)，定位叉不與發(fā)泡片材直接接觸，不會(huì)發(fā)生卡頓和阻塞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明與框架連接示意圖；

圖2為實(shí)施例1的定位叉與發(fā)泡片材連接俯視圖；

圖3為實(shí)施例2的定位叉與發(fā)泡片材連接俯視圖；

圖4為牽引輥與發(fā)泡片材連接示意圖。

圖中，1-發(fā)泡片材發(fā)泡輔助定位裝置，2-框架，3-發(fā)泡爐，4-發(fā)泡片材，5-牽引輥，11-定位叉，12-連接件，13-滑套，14-導(dǎo)軌，112-叉臂，113-負(fù)壓機(jī)。