[發(fā)明專(zhuān)利]一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911028796.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110640965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武文;武杰;黃磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽艾迪文新材料有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C44/34
• 分類(lèi)號(hào): B29C44/34;B29C44/20;B29L7/00
• 代理公司: 31300 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳國(guó)俊

1.一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)置在發(fā)泡爐和牽引輥之間的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的定位叉，所述定位叉的數(shù)量有兩個(gè)且分設(shè)在發(fā)泡片材左右兩側(cè)，每個(gè)定位叉包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在發(fā)泡片材前后兩側(cè)的叉臂，所述叉臂在其對(duì)應(yīng)位置交替設(shè)置提供正壓或負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述定位叉在叉臂的連接處還置提供正壓的氣流發(fā)生裝置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述提供正壓或負(fù)壓的氣流發(fā)生裝置為負(fù)壓機(jī)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在框架上。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)置滑套，所述定位叉下端設(shè)置連接件，定位叉通過(guò)連接件與滑套固接。

6.如權(quán)利要求3所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述定位叉的兩個(gè)叉臂之間設(shè)置連接兩個(gè)叉臂的叉柄，兩個(gè)叉臂平行設(shè)置，叉柄與叉臂垂直設(shè)置，所述單個(gè)的叉臂上設(shè)置三個(gè)依次提供正壓、負(fù)壓和正壓的負(fù)壓機(jī)，所述叉柄上設(shè)置提供正壓的負(fù)壓機(jī)。

7.如權(quán)利要求3所述的一種發(fā)泡片材發(fā)泡系統(tǒng)的智能機(jī)械手，其特征在于，所述定位叉的兩個(gè)叉臂均為弧形，叉臂連接處設(shè)置三個(gè)提供正壓的負(fù)壓機(jī)，所述 三個(gè)提供正壓的負(fù)壓機(jī)提供的正壓方向分別為水平向前、水平正向和水平向后，所述單個(gè)叉臂上設(shè)置五個(gè)依次提供正壓、負(fù)壓、正壓、負(fù)壓和正壓的負(fù)壓機(jī)。