[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911028346.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN112801930A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世偉;安杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海錸鈉克數(shù)控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法及設(shè)備，該方法包括：獲取織物的背光圖像；分別采用單行濾波方法和單列濾波方法對(duì)背光圖像進(jìn)行濾波處理，從而得到單行濾波圖像和單列濾波圖像；對(duì)單行濾波圖像和單列濾波圖像做差，以得到濾波做差圖像；對(duì)濾波做差圖像進(jìn)行高斯濾波，以得到高斯濾波圖像；基于高斯濾波圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)，以得到經(jīng)緯瑕疵的邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法及設(shè)備，能夠以基本無(wú)需人力介入的檢測(cè)方式高效、準(zhǔn)確、低成本地實(shí)現(xiàn)對(duì)于織物的經(jīng)緯瑕疵的檢測(cè)，有助于確保織物產(chǎn)品的高質(zhì)量，瑕疵檢出率極高且成本低廉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及織物的經(jīng)緯瑕疵的檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

國(guó)內(nèi)的織物和經(jīng)編產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，但如何提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本始終是相關(guān)企業(yè)研究的重點(diǎn)。諸如毛紡織物等織物產(chǎn)品的瑕疵的多少，對(duì)于織物的質(zhì)量評(píng)定、價(jià)格及企業(yè)的收益都有著很大的影響。

目前，對(duì)于織物的瑕疵，大多仍采取人工目測(cè)的方式檢測(cè)織物瑕疵。人工檢測(cè)的缺點(diǎn)在于：視覺精度的限制和容易疲勞導(dǎo)致檢測(cè)不穩(wěn)定；檢測(cè)的準(zhǔn)確率不高，容易發(fā)生漏檢；人力成本等各方面成本較高。

尤其是，在進(jìn)行背光瑕疵檢測(cè)時(shí)，由于布料的透光性，存在大量的點(diǎn)狀式分布透光，這種特點(diǎn)可能嚴(yán)重干擾瑕疵檢測(cè)的準(zhǔn)確性。但同時(shí)，非瑕疵點(diǎn)處的透光與經(jīng)緯瑕疵處的透光在分布上有明顯的差別。

綜上，亟需設(shè)計(jì)一種新的自動(dòng)化的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有的織物瑕疵檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)準(zhǔn)確率不高、難以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定的高質(zhì)量的缺陷，提出一種新的基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法及設(shè)備。

本發(fā)明是通過(guò)采用下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的：

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法，其特點(diǎn)在于，所述背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)方法包括：

獲取所述織物的背光圖像；

分別采用單行濾波方法和單列濾波方法對(duì)所述背光圖像進(jìn)行濾波處理，從而得到單行濾波圖像和單列濾波圖像；

對(duì)所述單行濾波圖像和所述單列濾波圖像做差，以得到濾波做差圖像；

對(duì)所述濾波做差圖像進(jìn)行高斯濾波，以得到高斯濾波圖像；

基于所述高斯濾波圖像進(jìn)行canny邊緣檢測(cè)，以得到經(jīng)緯瑕疵的邊緣點(diǎn)坐標(biāo)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，在采用單行濾波方法和單列濾波方法對(duì)所述背光圖像進(jìn)行濾波處理中，分別構(gòu)造單行濾波器和單列濾波器，其中所述單行濾波器和所述單列濾波器的寬度分別被構(gòu)造為多個(gè)像素。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，所述單行濾波器和所述單列濾波器被構(gòu)造為具有相同的寬度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，所述單行濾波器和所述單列濾波器分別被構(gòu)造為具有5-20個(gè)像素的寬度。

本發(fā)明還提供了一種基于機(jī)器視覺的織物的背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)設(shè)備，其特點(diǎn)在于，所述背光經(jīng)緯瑕疵檢測(cè)設(shè)備包括：

光源及背光拍攝裝置，所述光源及所述背光拍攝裝置被構(gòu)造為能夠由所述背光拍攝裝置拍攝獲取待檢測(cè)的織物的背光圖像；

單行濾波模塊和單列濾波模塊，其被配置為能夠分別對(duì)所述背光圖像進(jìn)行濾波處理，從而得到單行濾波圖像和單列濾波圖像；

做差模塊，其被配置為能夠?qū)λ鰡涡袨V波圖像和所述單列濾波圖像做差，以得到濾波做差圖像；

高斯濾波模塊，其被配置為能夠?qū)λ鰹V波做差圖像進(jìn)行高斯濾波，以得到高斯濾波圖像；