[發明專利]基于機器視覺的織物的背光經緯瑕疵檢測方法和設備在審
| 申請號： | 201911028346.1 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN112801930A | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發明（設計）人： | 劉世偉;安杰 | 申請（專利權）人： | 上海錸鈉克數控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海弼興律師事務所 31283 | 代理人： | 胡美強 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 機器 視覺 織物 背光 經緯 瑕疵 檢測 方法 設備 | ||
1.一種基于機器視覺的織物的背光經緯瑕疵檢測方法，其特征在于，所述背光經緯瑕疵檢測方法包括：
獲取所述織物的背光圖像；
分別采用單行濾波方法和單列濾波方法對所述背光圖像進行濾波處理，從而得到單行濾波圖像和單列濾波圖像；
對所述單行濾波圖像和所述單列濾波圖像做差，以得到濾波做差圖像；
對所述濾波做差圖像進行高斯濾波，以得到高斯濾波圖像；
基于所述高斯濾波圖像進行canny邊緣檢測，以得到經緯瑕疵的邊緣點坐標。
2.如權利要求1所述的背光經緯瑕疵檢測方法，其特征在于，在采用單行濾波方法和單列濾波方法對所述背光圖像進行濾波處理中，分別構造單行濾波器和單列濾波器，其中所述單行濾波器和所述單列濾波器的寬度分別被構造為多個像素。
3.如權利要求2所述的背光經緯瑕疵檢測方法，其特征在于，所述單行濾波器和所述單列濾波器被構造為具有相同的寬度。
4.如權利要求2所述的背光經緯瑕疵檢測方法，其特征在于，所述單行濾波器和所述單列濾波器分別被構造為具有5-20個像素的寬度。
5.一種基于機器視覺的織物的背光經緯瑕疵檢測設備，其特征在于，所述背光經緯瑕疵檢測設備包括：
光源及背光拍攝裝置，所述光源及所述背光拍攝裝置被構造為能夠由所述背光拍攝裝置拍攝獲取待檢測的織物的背光圖像；
單行濾波模塊和單列濾波模塊，其被配置為能夠分別對所述背光圖像進行濾波處理，從而得到單行濾波圖像和單列濾波圖像；
做差模塊，其被配置為能夠對所述單行濾波圖像和所述單列濾波圖像做差，以得到濾波做差圖像；
高斯濾波模塊，其被配置為能夠對所述濾波做差圖像進行高斯濾波，以得到高斯濾波圖像；
canny邊緣檢測模塊，其被配置為能夠基于所述高斯濾波圖像進行canny邊緣檢測，以得到經緯瑕疵的邊緣點坐標。
6.如權利要求5所述的背光經緯瑕疵檢測設備，其特征在于，所述單行濾波模塊和所述單列濾波模塊分別被配置為能夠構造單行濾波器和單列濾波器，其中所述單行濾波器和所述單列濾波器的寬度為多個像素。
7.如權利要求6所述的背光經緯瑕疵檢測設備，其特征在于，所述單行濾波器和所述單列濾波器具有相同的寬度。
8.如權利要求6所述的背光經緯瑕疵檢測設備，其特征在于，所述單行濾波器和所述單列濾波器分別具有5-20個像素的寬度。
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