[發(fā)明專利]作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911028301.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN111754357A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝安平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G05D1/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

本申請實施例提供一種作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，無人飛行器在獲取待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)信息后，根據(jù)控制終端發(fā)送的任務(wù)執(zhí)行指令，在確定所述待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，根據(jù)作業(yè)信息依次沿待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)，從而簡化操作員選擇航線的操作，提高操作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式逐步被機械化、信息化的方式所替代，采用植保無人飛行器進行低空噴灑作業(yè)，具有使用靈活、體積小、成本低等特點，能夠大幅度提升農(nóng)林植被的作業(yè)效率和精準度。

目前在采用植保無人飛行器在作業(yè)農(nóng)田區(qū)域中執(zhí)行自主噴灑作業(yè)的過程中，會預(yù)先根據(jù)噴灑區(qū)域規(guī)劃無人飛行器飛行作業(yè)航線，針對現(xiàn)有的無人飛行器自動飛行方案，通常是由操作員從控制終端上選擇其中的航線并上傳給無人飛行器執(zhí)行。然而，經(jīng)本申請發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，選擇航線的操作在單機作業(yè)的場景下顯得較為繁瑣，在飛行過程中會增加操作員不必要的操作參與工作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，無人飛行器可以自動沿所述待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)，從而簡化操作員選擇航線的操作，提高操作效率。

根據(jù)本申請的一方面，提供一種作業(yè)控制方法，應(yīng)用于無人飛行器，所述方法包括：

所述無人飛行器獲取待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)信息，所述作業(yè)信息包括所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線；

所述無人飛行器根據(jù)控制終端發(fā)送的任務(wù)執(zhí)行指令，在確定所述待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，根據(jù)所述作業(yè)信息依次沿所述待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供一種作業(yè)控制方法，應(yīng)用于控制終端，所述方法包括：

控制無人飛行器獲取待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)信息，所述作業(yè)信息包括所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線；

向所述無人飛行器發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令，以使所述無人飛行器在確定所述待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，根據(jù)所述作業(yè)信息依次沿所述待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供一種作業(yè)控制方法，應(yīng)用于作業(yè)控制系統(tǒng)，所述作業(yè)控制系統(tǒng)包括相互之間通信連接的無人飛行器和控制終端，所述方法包括：

所述無人飛行器獲取待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)信息，所述作業(yè)信息包括所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線；

所述控制終端向所述無人飛行器發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令；

所述無人飛行器根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令，在確定所述待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，根據(jù)所述作業(yè)信息依次沿所述待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供一種作業(yè)控制系統(tǒng)，所述作業(yè)控制系統(tǒng)包括相互之間通信連接的無人飛行器和控制終端；

所述無人飛行器，用于獲取待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)信息，所述作業(yè)信息包括所述待作業(yè)區(qū)域的作業(yè)航線；

所述控制終端，用于向所述無人飛行器發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令；

所述無人飛行器，用于根據(jù)所述任務(wù)執(zhí)行指令，在確定所述待作業(yè)區(qū)域當(dāng)前僅為所述無人飛行器的目標作業(yè)區(qū)域時，根據(jù)所述作業(yè)信息依次沿所述待作業(yè)區(qū)域的每個作業(yè)航線執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供一種作業(yè)控制裝置，應(yīng)用于無人飛行器，所述裝置包括：