[發明專利]作業控制方法、裝置、系統、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911028301.4
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN111754357A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 謝安平
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G05D1/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種作業控制方法，其特征在于，應用于無人飛行器，所述方法包括：

所述無人飛行器獲取待作業區域的作業信息，所述作業信息包括所述待作業區域的作業航線；

所述無人飛行器根據控制終端發送的任務執行指令，在確定所述待作業區域當前僅為所述無人飛行器的目標作業區域時，根據所述作業信息依次沿所述待作業區域的每個作業航線執行對應的作業任務。

2.根據權利要求1所述的作業控制方法，其特征在于，所述無人飛行器獲取待作業區域的作業信息的步驟，包括：

當所述控制終端位于所述待作業區域時，獲取所述控制終端在所述待作業區域進行定位后確定的定位信息；

根據所述定位信息確定所述待作業區域的區域信息，并根據所述區域信息獲取待作業區域的作業信息。

3.根據權利要求2所述的作業控制方法，其特征在于，所述無人飛行器預先存儲有每個待作業區域的區域信息和定位信息之間的第一對應關系以及不同區域信息與作業信息之間的第二對應關系；

所述根據所述定位信息獲取所述待作業區域的區域信息，并根據所述區域信息獲取待作業區域的作業信息的步驟，包括：

根據所述第一對應關系確定所述定位信息對應的區域信息；

根據所述第二對應關系確定所述區域信息對應的作業信息。

4.根據權利要求2所述的作業控制方法，其特征在于，所述根據所述定位信息獲取所述待作業區域的區域信息，并根據所述區域信息獲取待作業區域的作業信息的步驟，包括：

向服務器發送所述定位信息，以使所述服務器根據所述定位信息確定所述待作業區域的區域信息后，根據待作業區域的區域信息查找所述待作業區域的作業信息；

接收所述服務器發送的所述待作業區域的作業信息。

5.根據權利要求1所述的作業控制方法，其特征在于，所述無人飛行器獲取待作業區域的作業信息的步驟，包括：

當所述控制終端位于所述待作業區域時，獲取所述控制終端在所述待作業區域進行定位后獲得的所述待作業區域的區域信息；

根據所述待作業區域的區域信息從服務器中獲取待作業區域的作業信息。

6.根據權利要求1所述的作業控制方法，其特征在于，所述無人飛行器獲取待作業區域的作業信息的步驟，包括：

當所述控制終端位于所述待作業區域時，獲取所述控制終端在所述待作業區域進行定位后獲得的所述待作業區域的作業信息。

7.根據權利要求1所述的作業控制方法，其特征在于，所述無人飛行器獲取待作業區域的作業信息的步驟之后，所述方法還包括：

所述無人飛行器向所述控制終端發送作業信息加載完成的提示信號，其中，所述提示信號包括燈光提示信號、語音提示信號、屏幕提示信號、振動提示信號中的一種或者多種組合。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的作業控制方法，其特征在于，所述根據所述作業信息依次沿所述待作業區域的每個作業航線執行對應的作業任務的步驟之后，所述方法還包括：

所述無人飛行器在檢測到所述作業任務中斷時，記錄當前中斷節點的任務狀態信息，并執行返航操作；

所述無人飛行器在接收到所述控制終端發送的任務恢復指令后，根據記錄的所述任務狀態信息返回所述中斷節點后繼續執行所述作業任務。

9.根據權利要求8所述的作業控制方法，其特征在于，所述執行返航操作的步驟之前，所述方法還包括：

所述無人飛行器向所述控制終端發送任務中斷信息；

所述無人飛行器在接收到所述控制終端發送的返航指令時，再執行返航操作。