[發(fā)明專利]一種雞腿菇自動切削裝置

有效

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• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110653854B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 段紅燕;董中華;李世杰;王麗文;楊浩;楊勐;李亞龍;宋鳴;李朝暉;劉洪芹;鄭敏;王林軍;趙俊天;王智明
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/01;B26D7/32;B26D7/22;B26D7/06
• 代理公司: 北京市邦道律師事務所 11437
• 代理人: 段君峰;溫雷

1.一種雞腿菇自動切削裝置，其特征在于，包括切削單元；

所述切削單元，包括切削支架、切削漏斗和切削頭；其中，所述切削漏斗沿豎直方向固定在所述切削支架的上方，所述切削頭位于所述切削漏斗的出口下方位置，并且與所述切削支架連接，可以進行水平方向的往復移動；

所述切削頭，包括支撐桿、刀片和上支撐板；其中，所述刀片位于所述支撐桿的頂部，并且所述刀片的刀刃和刀尾分別位于所述支撐桿的兩側；所述上支撐板與所述支撐桿固定連接，并且與所述刀片的刀刃位于同一側；所述上支撐板與所述支撐桿連接位置的中間部分設有轉向間隙，并且所述轉向間隙的寬度尺寸大于或等于所述刀片與所述上支撐板之間的距離尺寸，所述轉向間隙的長度尺寸大于或等于所述刀片的寬度尺寸；其中，所述刀片的寬度尺寸指的是所述刀片中垂直于 其自身往復移動方向的尺寸，所述轉向間隙的寬度尺寸指的是所述轉向間隙中沿所述刀片往復移動方向的尺寸，所述轉向間隙的長度尺寸指的是所述轉向間隙中與所述刀片的寬度方向平行的尺寸；

所述切削頭還包括下支撐板；所述下支撐板固定在所述上支撐板下方的所述支撐桿上，并且所述上支撐板與所述下支撐板之間的距離大于或等于所述轉向間隙的寬度尺寸；所述上支撐板與所述下支撐板之間的支撐桿表面為內凹的圓弧形結構；

所述切削支架上設有撥片桿，并且水平設置在所述上支撐板與所述下支撐板之間的高度位置；所述撥片桿的一端與所述切削支架活動連接，另一端處于自由狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述切削支架上設有兩個撥片桿，兩個撥片桿的一端與所述切削支架水平轉動連接，兩個撥片桿的自由端間隔相對；所述撥片桿與所述切削支架之間設有水平彈簧，使所述撥片桿的常態(tài)位置為垂直于所述刀片切削方向的位置，并且可以沿所述刀片的切削方向被推開后自動復位。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述切削單元還包括收集桶，并且位于所述下支撐板沿切削方向伸出至最大位置的下方。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐架上設有水平開設的導向槽，所述支撐桿的底部設有導向桿，所述導向桿位于所述導向槽內，并且可以進行水平方向的往復移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述切削單元還包括切削電機，所述切削電機的輸出軸通過連桿與所述支撐桿連接，形成曲柄滑塊機構。

6.根據(jù)權利要求1-5中任意一項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括機器手；所述機器手位于所述切削單元的一側，用于將待切削雞腿菇沿豎直方向放入所述切削漏斗中。

7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括送料單元；

所述送料單元，包括送料漏斗、傳送帶和固定夾片；所述傳送帶位于所述送料漏斗的出口下方，所述固定夾片位于所述送料漏斗與所述機器手之間，用于對傳送帶上的待切削雞腿菇進行臨時固定，輔助所述機器手對待切削雞腿菇進行夾持。

8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述送料單元，還包括位置檢測器，用于檢測待切削雞腿菇的位置，輔助所述機器手對待切削雞腿菇進行夾持。