[發明專利]一種智能煎餅加工機

在審

• 申請號: 201911027460.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112790202A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳群;陳佳
• 申請（專利權）人: 鎮江創宇智能科技有限公司
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03;A21B3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王恒靜

本發明公開了一種智能煎餅加工機，包括：爐子組件、鏊子、上料裝置、溫度控制裝置、刮刀裝置、攝像頭和上位機，爐子組件與上位機互連，根據上位機的指令調節輸出功率或閥門開度，鏊子固定在爐子組件上，溫度控制裝置置于所述鏊子上方，實時監測鏊子表面溫度，并與上位機連接，將鏊子表面溫度傳送到上位機中，刮刀裝置采用固定支架固定在爐子側，攝像頭置于所述固定支架的下側面一端，并實時反饋鍋面圖像到上位機，上料裝置置于所述爐子組件的一側，并與所述上位機互連，根據上位機指令控制出料。本發明通過溫度、氣體和圖像監控，提高了煎餅制作過程中的可控性和安全性，以滿足無人智能煎餅售賣店的技術要求，真正實現無人值守。

技術領域

本發明涉及生產設備領域，具體涉及一種智能煎餅加工機。

背景技術

當前煎餅的制作方法是人工或采用半自動煎餅機進行制作。其中半自動煎餅機加熱方式主要為電動加熱或者燃氣加熱，制作過程為加熱鏊子后，電機驅動鏊子以固定轉速不停旋轉，人工舀上一勺煎餅面糊放到鏊子上，操縱竹耙子貼近鍋面，結合鏊子的旋轉運動使面糊平鋪滿鏊子，然后放入雞蛋、火腿腸、蔬菜等加熱，最后折疊成型出鍋。

當前市面上還有一種僅針對(山東雜糧)煎餅面皮制作的全自動煎餅機，鏊子加熱及旋轉原理同上述半自動煎餅機，此外加入了面糊自動添加裝置、自動升降耙子、自動刮刀和煎餅皮成品自動平移出鍋裝置。但存在以下缺陷：

(1)溫度控制不精準。半自動煎餅機溫度主要由人工進行調節，全自動煎餅機因為僅針對面皮的批量生產只需將輸出溫度固定，并通過編程固定每道工序的時間即可達到控制面皮質量的目的，無法靈活控制溫度以滿足煎餅的加料等后道工藝。同時因為缺乏溫度控制，安全性也達不到無人智能煎餅售賣店的要求。

(2)不能完全脫離人工。半自動煎餅機攤餅、加料和折疊出鍋的過程都離不開人工的干預；全自動煎餅機只涉及面皮制作過程，并仍然需要人工在旁值守。

(3)全自動煎餅機設計為生產線批量產出面皮，占地面積較大，無法滿足無人智能煎餅售賣店的需要。

(4)上述技術均通過旋轉鏊子的方式攤餅，對電源功率需求較大，機械可靠性較低。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術的不足，本發明提供一種智能煎餅加工機。

技術方案：本發明所述的智能煎餅加工機，包括：爐子組件、鏊子、上料裝置、溫度控制裝置、刮刀裝置、攝像頭和上位機，所述爐子組件與上位機互連，根據上位機的指令調節輸出功率或閥門開度，所述鏊子固定在爐子組件上，所述溫度控制裝置置于所述鏊子上方，實時監測鏊子表面溫度，并與所述上位機連接，將所述鏊子表面溫度傳送到上位機中，所述刮刀裝置固定在爐子組件一側，所述攝像頭置于鏊子的上方，并實時反饋鍋面圖像到上位機，上料裝置置于所述爐子組件的一側，并與所述上位機互連，根據上位機指令控制出料。

進一步地，包括：

所述上料裝置包括面糊保存罐、輸出管道、流量閥門和出料口，所述輸出管道從面糊保存罐的一側接出，流量閥門連接在輸出管道和出料口之間，并與所述上位機互連，根據所述上位機指令控制出料。

進一步地，包括：

所述面糊保存罐內置溫度傳感器和液位傳感器，所述溫度傳感器實時反饋面糊類原料的保存溫度，液位傳感器實時反饋原料存量。

進一步地，包括：

所述溫度控制裝置為非接觸式紅外線測溫儀。

進一步地，包括：

所述攝像頭為高清網絡攝像頭，并實時傳輸鍋面圖像給上位機，上位機對所述鍋面圖像二值化等預處理，判斷面糊是否涂勻，輔助上位機判定刮刀旋轉持續時間。

進一步地，包括：