[發明專利]一種智能煎餅加工機

在審

• 申請號: 201911027460.2
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN112790202A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 陳群;陳佳
• 申請（專利權）人: 鎮江創宇智能科技有限公司
• 主分類號: A21B5/03
• 分類號: A21B5/03;A21B3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王恒靜

1.一種智能煎餅加工機，其特征在于，包括：爐子組件(1)、鏊子(2)、上料裝置(3)、溫度監測裝置(4)、刮刀裝置(5)、攝像頭(6)和上位機(7)，所述爐子組件(1)與上位機(7)互連，根據上位機(7)的指令調節輸出功率或閥門開度，所述鏊子(2)固定在爐子組件(1)上，所述溫度控制裝置(4)置于所述鏊子(2)上方，實時監測鏊子(2)表面溫度，并與所述上位機(7)連接，將所述鏊子(2)表面溫度傳送到上位機(7)中，所述刮刀裝置(5)固定在爐子組件(1)的一側，所述攝像頭(6)置于鏊子(2)的上方，上料裝置(3)置于所述爐子組件(1)的一側，并與所述上位機(7)互連，根據上位機(7)指令控制出料。

2.根據權利要求1所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述上料裝置(3)包括面糊保存罐(31)、輸出管道(32)、流量閥門(33)和出料口(34)，所述輸出管道(32)從面糊保存罐(31)的一側接出，流量閥門(33)連接在輸出管道(32)和出料口(34)之間，并與所述上位機(7)互連，根據所述上位機(7)指令控制出料。

3.根據權利要求2所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述面糊保存罐(31)內置溫度傳感器(311)和液位傳感器(312)，所述溫度傳感器(311)實時反饋面糊類原料的保存溫度，液位傳感器(312)實時反饋原料存量。

4.根據權利要求1所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述溫度控制裝置(4)為非接觸式紅外線測溫儀。

5.根據權利要求1所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述攝像頭(6)為高清網絡攝像頭，并實時傳輸鍋面圖像給上位機(7)，上位機(7)對所述鍋面圖像預處理，判斷面糊是否涂勻，輔助上位機(7)判定刮刀旋轉持續時間。

6.根據權利要求1所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述爐子組件(1)包括智能燃氣流量調節閥(11)、輸氣管道(12)、智能燃氣流量監測閥(13)、智能角閥(18)、燃氣罐(14)、智能溫度及氣體監測儀(15)和燃氣罐保存箱(16)和四環灶(17)，所述智能角閥(18)與上位機(7)連接，根據上位機(7)指令開啟或關閉燃氣罐(14)，燃氣罐(14)使用輸氣管道(12)依次連接智能燃氣流量監測閥(13)和智能燃氣流量調節閥(11)，智能燃氣流量調節閥(11)與四環灶(17)連接，智能燃氣流量監測閥(13)實時監測燃氣流量，智能燃氣流量調節閥(11)具備四個閥門分別連爐子的四根管道，分別對應四環灶(17)的四個環，并連接上位機(7)，根據上位機(7)指令分別調節每個閥門的開度，從而控制四環灶(17)對應環的火大小，以達到控制溫度的效果；燃氣罐保存箱(16)采用防火隔熱的材料制作，內置智能溫度及氣體監測儀(15)，智能溫濕度及氣體監測儀(15)日常監測燃氣罐保存箱(16)的溫度和氣體泄漏情況，通過自身物聯網模塊連接上位機(7)，一旦發生異常則發出警報，上位機(7)向智能角閥發出關閉指令，以達到無人監管的安全要求。

7.根據權利要求1所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述刮刀裝置(5)包括螺桿型直交機械手(51)、無刷電機(52)、中心軸(53)、刮刀(54)和支撐支架(55)，所述中心軸(53)為圓柱形結構，其一端固定在無刷電機(52)，無刷電機52通過PLC連接上位機(7)，上位機(7)通過PLC控制其轉動和停止，無刷電機52固定在螺桿型直交機械手51上，螺桿型直交機械手(51)支持X、Z軸坐標平移，其連接上位機(7)，上位機(7)控制其運動軌跡，中心軸(53)另一端固定刮刀(54)，帶動刮刀(54)的上下和旋轉，支撐支架(55)為三根支架支撐固定在中心軸(55)，保證刮刀(54)旋轉時的平穩。

8.根據權利要求7所述的智能煎餅加工機，其特征在于，所述刮刀(54)為不銹鋼L型，其一端固定在所述中心軸(53)上。