[發明專利]一種軌道板套管自動安裝設備

在審

• 申請號: 201911026145.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110625744A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京好運達智創科技有限公司
• 主分類號: B28B7/00
• 分類號: B28B7/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供一種軌道板套管自動安裝設備，包括：桁架、模具周轉車、升降機構以及轉移安裝裝置。其中，所述轉移安裝裝置的夾持氣缸沿水平方向布置在升降機構的底端，夾持氣缸連接夾持鉗，以帶動夾持鉗開合運動，夾持待安裝套管的底部。沖擊氣缸沿豎直方向設置在升降機構上，沖擊氣缸連接所述沖擊錘頭，以帶動所述沖擊錘頭往復運動，錘擊套管頂部。實際應用中，通過夾持鉗夾持待安裝套管的底部可以減輕夾持套管造成的傾斜，使套管保持豎直狀態，并通過桁架以及升降機構帶動套管運動至預安裝的位置，由沖擊氣缸帶動沖擊錘頭錘擊套管頂部，以將套管套設在定位銷中，完成套管安裝。

技術領域

本申請涉及軌道板生產技術領域，尤其涉及一種軌道板套管自動安裝設備。

背景技術

無砟軌道取消了傳統有砟軌道的軌枕和道床，采用預制的鋼筋混凝土板直接支承鋼軌，并且在頂板與底座之間填充CA砂漿或自密實混凝土墊層，是一種全新的全面支撐的板式軌道結構。其中，用于支撐鋼軌的鋼筋混凝土板即稱為軌道板。軌道板的質量直接影響整個無砟軌道的穩定性、平順性、變形速度以及耐久性的直接影響因素。

在軌道板的生產過程中，需要在軌道板模具內安裝套管，并在套管外安裝螺旋筋彈簧，以便在后續生產中能夠通過套管固定鋼軌，保證鋼軌的安裝質量。傳統的加工生產中，是通過人工使用扳手或錘頭進行套管螺旋筋彈簧與模具的組合安裝，工作效率低，工人勞動量大，人為因素干擾較大，準確度低，安裝質量難以保證，容易出現安裝不到位的狀況,影響軌道板的質量把控。

為了提高工作效率，還可以通過自動安裝器械代替人工的方式實現套管安裝，典型的套管安裝設備一般包括六軸機械臂和安裝在六軸機械臂活動端上的夾持部件。實際安裝過程中，六軸機械臂帶動夾持部件夾持套管和彈簧，并移動至安裝位置上方，由機械臂控制夾持部件向下運動，將套管和彈簧套設在模具內的定位銷上。由于套管外包覆有彈簧，而彈簧呈圓臺狀結構，因此在實際應用中，夾持部件一般卡接在彈簧的頂部，而彈簧的螺旋形結構，容易使夾持部件在夾持過程中使得套管和彈簧發生偏轉，即套管無法維持為豎直狀態，導致套管無法精確套設在定位銷上，失敗率高。

發明內容

本申請提供了一種軌道板套管自動安裝設備，以解決傳統套管安裝設備的失敗率高的問題。

本申請提供一種軌道板套管自動安裝設備，包括桁架以及設置在桁架下方的模具周轉車，所述模具周轉車上設置有模具，其特征在于，還包括設置在所述桁架上的升降機構以及設置在所述升降機構底部的轉移安裝裝置；

所述轉移安裝裝置包括：夾持氣缸、夾持鉗、沖擊氣缸以及沖擊錘頭；所述夾持氣缸沿水平方向布置在所述升降機構的底端，所述夾持氣缸連接所述夾持鉗，以帶動所述夾持鉗開合運動，夾持套管底部；所述沖擊氣缸沿豎直方向設置在所述升降機構上，所述沖擊氣缸連接所述沖擊錘頭，以帶動所述沖擊錘頭往復運動，錘擊套管頂部。

可選的，所述夾持鉗包括兩個可相互開合的弧形鉗片，兩個所述弧形鉗片組成夾持套管底部外壁的環狀結構；所述沖擊錘頭為圓柱塊，所述沖擊錘頭的中軸線與兩個所述弧形鉗片所組成的環狀結構中軸線共線。

可選的，所述桁架包括：支撐框架、移動橫梁以及滑道梁；

所述移動橫梁和滑道梁設置在所述支撐框架的頂部，以形成跨越模具的龍門結構；所述移動橫梁的兩端分別可移動地連接所述滑道梁；所述升降機構可移動地連接所述移動橫梁。

可選的，所述桁架還包括移動機構，所述移動機構包括移動電機和傳動齒條；所述傳動齒條沿所述滑道梁的長度方向分布；所述移動電機通過所述傳動齒條連接所述滑道梁，以驅動所述移動橫梁在所述滑道梁上移動。

可選的，所述升降機構包括升降軌道和升降電機；

所述升降軌道的底部設置有所述轉移安裝裝置；所述升降電機連接所述升降軌道，以驅動所述升降軌道在豎直方向上移動，改變所述轉移安裝裝置的高度。