[發(fā)明專利]一種軌道板套管自動安裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911026145.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110625744A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京好運達智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B28B7/00
• 分類號: B28B7/00;B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 11363 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種軌道板套管自動安裝設(shè)備，包括桁架(1)以及設(shè)置在桁架(1)下方的模具周轉(zhuǎn)車(2)，所述模具周轉(zhuǎn)車(2)上設(shè)置有模具(3)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述桁架(1)上的升降機構(gòu)(4)以及設(shè)置在所述升降機構(gòu)(4)底部的轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)；

所述轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)包括：夾持氣缸(51)、夾持鉗(52)、沖擊氣缸(53)以及沖擊錘頭(54)；所述夾持氣缸(51)沿水平方向布置在所述升降機構(gòu)(4)的底端，所述夾持氣缸(51)連接所述夾持鉗(52)，以帶動所述夾持鉗(52)開合運動，夾持套管底部；所述沖擊氣缸(53)沿豎直方向設(shè)置在所述升降機構(gòu)(4)上，所述沖擊氣缸(53)連接所述沖擊錘頭(54)，以帶動所述沖擊錘頭(54)往復(fù)運動，錘擊套管頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述夾持鉗(52)包括兩個可相互開合的弧形鉗片，兩個所述弧形鉗片組成夾持套管底部外壁的環(huán)狀結(jié)構(gòu)；所述沖擊錘頭(54)為圓柱塊，所述沖擊錘頭(54)的中軸線與兩個所述弧形鉗片所組成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)中軸線共線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述桁架(1)包括：支撐框架(11)、移動橫梁(12)以及滑道梁(13)；

所述移動橫梁(12)和滑道梁(13)設(shè)置在所述支撐框架(11)的頂部，以形成跨越模具(3)的龍門結(jié)構(gòu)；所述移動橫梁(12)的兩端分別可移動地連接所述滑道梁(13)；所述升降機構(gòu)(4)可移動地連接所述移動橫梁(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述桁架(1)還包括移動機構(gòu)(14)，所述移動機構(gòu)(14)包括移動電機和傳動齒條；所述傳動齒條沿所述滑道梁(13)的長度方向分布；所述移動電機通過所述傳動齒條連接所述滑道梁(13)，以驅(qū)動所述移動橫梁(12)在所述滑道梁(13)上移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述升降機構(gòu)(4)包括升降軌道(41)和升降電機(42)；

所述升降軌道(41)的底部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)；所述升降電機(42)連接所述升降軌道(41)，以驅(qū)動所述升降軌道(41)在豎直方向上移動，改變所述轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述升降機構(gòu)(4)還包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)(43)；所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)(43)包括轉(zhuǎn)移電機和轉(zhuǎn)移齒條；所述轉(zhuǎn)移電機的固定部連接所述升降軌道(41)，所述轉(zhuǎn)移電機的活動部通過所述轉(zhuǎn)移齒條連接移動橫梁(12)，以驅(qū)動所述升降軌道(41)在移動橫梁(12)上滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述模具周轉(zhuǎn)車(2)包括定位擋板(21)和擋板電機(22)；

所述擋板電機(22)連接所述定位擋板(21)，所述定位擋板(21)可接觸模具(3)的側(cè)壁，以限制模具(3)的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述軌道板套管自動安裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述模具周轉(zhuǎn)車(2)兩側(cè)套管傳送帶(6)，所述套管傳送帶(6)上均勻設(shè)置有多對套管放置工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述軌道板套管自動安裝設(shè)備還包括控制器；所述控制器連接夾持氣缸(51)和沖擊氣缸(53)，以控制所述轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)的夾持動作和錘擊動作；

所述控制器還連接移動電機、升降電機和轉(zhuǎn)移電機，以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移安裝裝置(5)的轉(zhuǎn)移動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道板套管自動安裝設(shè)備，其特征在于，所述軌道板套管自動安裝設(shè)備還包括視覺系統(tǒng)(7)；所述視覺系統(tǒng)(7)設(shè)置在桁架(1)的四角位置上，所述視覺系統(tǒng)(7)的視頻采集范圍覆蓋模具周轉(zhuǎn)車(2)；所述視覺系統(tǒng)(7)連接所述控制器。