[發明專利]一種基于智能車庫AGV的充電方法

有效

• 申請號: 201911026141.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110696646B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 冉小兵;王濤;袁文韜
• 申請（專利權）人: 因特帕克科技集團有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

本發明公開了一種基于智能車庫AGV的充電方法，首先獲取基于智能車庫AGV的充電自動對接裝置，包括固定插座、夾持組件和動插座，固定插座安裝在固定停車位上并與充電電源連接，固定插座上表面設有兩插桿；動插座上表面開有供自攜帶的充電槍插入的上插孔，夾持組件固定安裝在AGV智能小車上，夾持組件用于對動插座進行夾持和放開動作，以使AGV智能小車在運送車輛的過程中夾持組件對動插座進行夾持固定以隨AGV智能小車一起運動并在車輛到達固定停車位時，動插座正好位于固定插座正上方，松開動插座后使動插座脫離夾持組件并通過下插孔與插桿的配合自動安插于固定插座上。本發明中的充電方法對接方式不限汽車充電口型號、通用性好和控制方式簡單可靠。

技術領域

本發明涉及停車充電技術領域，具體涉及一種基于智能車庫AGV的充電方法。

背景技術

AGV（Automated Guided Vehicle）是自動導引運輸車的簡稱，屬于一種運輸機器人。一般裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能。現已廣泛應用于物流倉儲、港口碼頭、現代化智能工廠等地方。

近年來，隨著社會經濟水平的提高和汽車工業的快速發展，國民汽車保有量持續上升，從而加快了智能車庫的發展進程。將AGV作為車輛搬運器，已經開始應用于現代化智能車庫。新能源車輛無疑是今后汽車發展的一個方向，電動汽車的普及對現代車庫提出了一個新的要求——充電。對于智能車庫，電動汽車的充電對接方式，是一個亟待解決的問題。目前，對于智能車庫電動汽車充電對接方式這一方面的研究不足，很少利用AGV的控制，完成智能車庫充電的對接，且大多沒有充分考慮到電動汽車充電口型號的特殊性。

在現有技術中，如公開號為CN106560965A的發明專利公開了一種自動插接充電樁、具有該自動插接充電樁的車庫、具有該車庫的智能立體車庫以及充電方法，其中，該發明中，自動插接充電樁包括充電樁本體、充電槍和插頭組件，所述充電樁本體和所述插頭組件通過線纜連接，所述充電樁本體與插頭組件二者之一具有第一通訊模塊；所述充電槍具有第二通訊模塊；第一通訊模塊與第二通訊模塊進行數據傳輸，所述插頭組件在接收數據指令后實現與所述充電槍的連接與分開。但是該專利存在以下問題：（1）此方案的應用要求電動汽車充電槍口規格高度統一，而目前市場上車系較多，充電槍口規格各不相同；（2）此方案中用到光學測距裝置、無線通訊方式，加上搬運小車的控制，導致整個系統繁瑣復雜，可靠性降低，成本較高。因此如何尋求一種構簡單，電氣元件少，控制方式簡單可靠和成本低的充電方法顯得尤為重要。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于智能車庫AGV的充電方法，在對汽車進行充電時，對接方式不限汽車充電口型號、通用性好而且控制方式簡單可靠。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種基于智能車庫AGV的充電方法，首先獲取基于智能車庫AGV的充電自動對接裝置，包括固定插座、夾持組件和動插座，所述固定插座安裝在固定停車位上并與充電電源連接，固定插座上表面設有兩插桿；所述動插座下表面設有與固定插座上兩插桿對應的兩下插孔，動插座上表面開有供自攜帶的充電槍插入的上插孔，所述夾持組件固定安裝在AGV智能小車上，夾持組件用于對動插座進行夾持和放開動作，以使AGV智能小車在運送車輛的過程中夾持組件對動插座進行夾持固定以隨AGV智能小車一起運動并在車輛到達固定停車位時，動插座正好位于固定插座正上方，松開動插座后使動插座脫離夾持組件并通過下插孔與插桿的配合自動安插于固定插座上，以實現動插座與固定插座的電連接；還包括有控制夾持組件動作的控制系統；

充電操作按以下步驟進行：

A停車：首先動插座的初始位置位于AGV智能小車的夾持組件上，車主將車輛駛入停放在AGV智能小車上后，人工取出車輛自帶的便攜式充電槍，充電槍的一端插接在車輛上的充電插孔上，充電槍的另一端插接在動插座的上插孔，完成動插座與車輛之間的連接；