[發明專利]一種基于智能車庫AGV的充電方法

有效

• 申請號: 201911026141.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110696646B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 冉小兵;王濤;袁文韜
• 申請（專利權）人: 因特帕克科技集團有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種基于智能車庫AGV的充電方法，其特征在于：首先獲取基于智能車庫AGV的充電自動對接裝置，包括固定插座、夾持組件和動插座，所述固定插座安裝在固定停車位上并與充電電源連接，固定插座上表面設有兩插桿；所述動插座下表面設有與固定插座上兩插桿對應的兩下插孔，動插座上表面開有供自攜帶的充電槍插入的上插孔，所述夾持組件固定安裝在AGV智能小車上，夾持組件用于對動插座進行夾持和放開動作，以使AGV智能小車在運送車輛的過程中夾持組件對動插座進行夾持固定以隨AGV智能小車一起運動并在車輛到達固定停車位時，動插座正好位于固定插座正上方，松開動插座后使動插座脫離夾持組件并通過下插孔與插桿的配合自動安插于固定插座上，以實現動插座與固定插座的電連接；還包括有控制夾持組件動作的控制系統；

所述夾持組件包括安裝座、兩個夾持臂、豎向滑塊和絲杠，安裝座由立板和兩側板構成的U型結構，兩側板內側設有兩相對的豎向滑軌，豎向滑塊在升降驅動機構的驅動下可沿豎向滑軌上下滑移；豎向滑塊背向立板的外側面上安裝有T字型的水平滑軌，豎向滑塊的兩端分別安裝有一個向外凸出的連接頭，絲杠水平布置且絲杠的兩端分別位于連接頭內，兩個連接頭的任意一連接頭內置有第一驅動電機，第一驅動電機的輸出軸與絲杠一端鍵連接，絲杠的另一端轉動連接在相應的另一連接頭內；兩個夾持臂靠近中部位置通過螺紋孔水平套接在絲杠上并相互平行，絲杠以長度中心為界，中心兩邊的螺紋方向相反，以使絲杠轉動時使兩個夾持臂沿絲杠的軸向方向上做相向或相背運動；兩個夾持臂的臂內端開設有與水平滑軌相對應的第一卡槽，第一卡槽卡接在水平滑軌上，以在絲杠驅動下夾持臂可沿水平滑軌水平滑移以將動插座夾持；

任一夾持臂外端向另一夾持臂方向水平彎折形成彎折部，當夾持臂夾持動插座時，夾持臂的彎折部與動插座的兩個外側面實現卡合；

所述動插座的兩側壁分別開有供兩個夾持臂夾持的第二通槽，第二通槽橫向設置，第二通槽的形狀與夾持臂的形狀相匹配，所述第二通槽用于夾持組件對動插座進行夾持時，以使與動插座接觸部分的夾持臂的臂桿部分位于第二通槽內；

充電操作按以下步驟進行：

A停車：首先動插座的初始位置位于AGV智能小車的夾持組件上，車主將車輛駛入停放在AGV智能小車上后，人工取出車輛自帶的便攜式充電槍，充電槍的一端插接在車輛上的充電插孔上，充電槍的另一端插接在動插座的上插孔，完成動插座與車輛之間的連接；

B充電：智能車庫系統分配好固定停車位后，AGV智能小車上的夾持組件在控制系統的控制作用下，夾持組件夾持住動插座，并保持該夾持動作，然后AGV智能小車向上運動并抬起車輛，保持車輛與動插座的相對靜止，移送至指定的固定停車位后，放下車輛；在AGV智能小車放下車輛的過程中，AGV智能小車會有豎直向下的運動，這樣帶動夾持組件上的動插座也跟隨AGV智能小車向下運動，從而使動插座的下插孔與固定插座上的插桿相插接，再通過利用夾持組件松開動插座，使動插座插接在固定停車位上的固定插座上，然后AGV智能小車離開固定停車位，由于固定插座上連通有電，于是車輛的充電由固定插座與動插座插接后完成；

C取車：取車時的動作順序與上述相反，AGV智能小車按指令到達指定的固定停車位，同樣在控制系統的作用下夾持組件夾持住動插座，然后AGV智能小車在向上抬起車輛的過程中會向上運動，于是帶著夾持組件夾緊并向上拔出動插座，使動插座與固定插座的插桿分離，夾持組件繼續保持夾持狀態并夾持動插座隨AGV智能小車移送到停取車室，放下車輛；車主進入，取掉動插座和車輛相連的便攜式充電槍，并收起便攜式充電槍，取車離開。

2.根據權利要求1所述的基于智能車庫AGV的充電方法，其特征在于：所述豎向滑塊的兩側開設有與豎向滑軌相對應的第二卡槽，豎向滑塊通過第二卡槽卡接在豎向滑軌上。

3.根據權利要求1所述的基于智能車庫AGV的充電方法，其特征在于：所述固定插座的外側設有上下開口的插頭盒以將固定插座圍設于其中，所述插頭盒固定安裝于固定停車位上，固定插座與插頭盒之間通過多根水平的彈簧連接，在彈簧自然受力狀態下，固定插座位于插頭盒的幾何中心；彈簧一端固定連接在插頭盒內側壁上，另一端與固定插座的對應側的側壁固定連接，以令所述固定插座在所述插頭盒內有一定的橫向位移余量。