[發明專利]一種列車制動控制方法及裝置有效
| 申請號: | 201911025994.1 | 申請日: | 2019-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN110758360B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發明(設計)人: | 張紅萍;梁德龍;梁杰;王曉東;王有杰 | 申請(專利權)人: | 中車青島四方機車車輛股份有限公司 |
| 主分類號: | B60T8/18 | 分類號: | B60T8/18 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇楊 |
| 地址: | 266111 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 列車 制動 控制 方法 裝置 | ||
本發明實施例提供一種列車制動控制方法及裝置,包括:救援列車連掛被救援列車后,將救援列車的保持制動力從第一保持制動力提升為第二保持制動力,將救援列車的緩解保持制動的門檻值由第一門檻值調整為第二門檻值。本發明實施例提供的一種列車制動控制方法及裝置克服了現有技術中由于保持制動力無法緩解導致車輛無法啟動的問題,使得救援車輛可按照規程進行后續操作,實現了對被救援車輛的及時救援。
技術領域
本發明涉及列車控制技術領域,尤其涉及一種列車制動控制方法及裝置。
背景技術
列車制動就是人為地制止列車的運動,包括使它減速、不加速或停止運行。列車制動在操縱上按用途可分為“常用制動”和“緊急制動”兩種。在正常情況下為調節或控制列車速度包括進站停車所施行的制動,稱為“常用制動”,它的特點是作用比較緩和而且制動力可以調節。在緊急情況下為使列車盡快停住所施行的制動,稱為“緊急制動”(也稱為“非常制動”),它的特點是作用比較迅猛而且要把列車制動能力全部用上。對已制動的列車或機車解除或減弱其制動作用,則稱為“緩解”。
保持制動是一種使停止的列車保持靜止的制動控制方式,其能力需滿足超員載荷狀態的車輛在最大坡道上靜置和起動而不溜逸的要求。保持制動僅在列車零速時才施加,保持制動力的大小一般設計為當前載荷下最大常用制動的一定比例,例如,為了保證救援工況(性能良好的列車能將一列停放在線路最大坡道上的故障車輛安全的救援至最近車站)下的安全救援、不溜車,將列車的保持制動力設置為最大常用制動力的70%。
當列車發生故障時,需要由性能良好的列車作為救援列車,將救援列車與發生故障的被救援列車加以連掛,當救援列車產生牽引力后,緩解保持制動,救援列車帶動被救援列車行駛。但在某些項目中,被救援列車的保持制動在應急模式下的緩解邏輯被設置為:在應急模式(通信網絡故障,無法通過通信網絡接收指令,制動聽硬線指令)下,制動系統接收到牽引指令且非制動指令,同時車輛處于非零速(≤0.5km/h為零速,≥1km/h為非零速)狀態,此時方可緩解保持制動。但在實際應用中,救援列車與被救援列車在最大坡道上的下滑力以及被救援列車的保持制動力均較大,兩者之和會大于救援列車所能提供的最大牽引力。也就是說,救援列車無法提供足夠的牽引力使得連掛在一起的救援列車、被救援列車運動,這就使得被救援列車無法達到非零速狀態,按照前述的保持制動緩解邏輯,被救援列車也就無法緩解保持制動,照此循環,車輛就無法在最大坡道上正常啟動,也就無法實現快速救援。
為此,需要一種在前述保持制動的緩解邏輯下列車依然能正常啟動的列車控制方法。
發明內容
本發明實施例提供一種列車制動控制方法及裝置,用于解決被救援列車在應急模式下,按照目前某些保持制動的緩解邏輯列車無法正常啟動的問題,從而實現被救援列車在應急模式下的正常啟動。
第一方面,本發明實施例提供了一種列車制動控制方法,包括:
救援列車連掛被救援列車后,將救援列車的保持制動力從第一保持制動力提升為第二保持制動力,將救援列車的緩解保持制動的門檻值由第一門檻值調整為第二門檻值;其中,
所述第一保持制動力占當前載荷下列車最大常用制動力大小的第一比例,且所述第一保持制動力應大于或等于當前載荷下列車在線路最大坡道上的下溜力;所述第二保持制動力大小占當前載荷下列車最大常用制動力大小的第二比例,所述第二保持制動力的大小應大于或等于救援列車與被救援列車在線路最大坡道上的下溜力之和;所述第一比例小于所述第二比例;
所述緩解保持制動的門檻值為保持制動緩解指令所含條件中的判斷標準值,所述第一門檻值小于所述第二門檻值。
第二方面,本發明實施例提供了一種列車制動控制裝置,包括:
保持制動力調節單元,用于救援列車連掛被救援列車后,將救援列車的保持制動力從第一保持制動力提升為第二保持制動力,將救援列車的緩解保持制動的門檻值由第一門檻值調整為第二門檻值;其中,
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