[發明專利]一種家用助老機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 201911025731.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110695957A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 董辛旻;郝旺身;梁川;陳磊;郝偉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 41158 鄭州銀河專利代理有限公司
• 代理人: 陳玄

本發明公開了一種家用助老機器人及其使用方法，包括穩定機構、電子機構，所述電子機構安裝在所述穩定機構上，還包括用于使設備移動的移動機構和用于調整所述穩定機構在不同平面保持穩定的調節機構以及用于支撐和輔助老人的輔助機構和支撐機構，所述移動機構設置在所述穩定機構下側，所述調節機構設置在所述移動機構和所述穩定機構之間，所述輔助機構安裝在所述穩定機構上端，所述支撐機構連接在所述穩定機構上端后側。本發明利用移動機構和調節機構能夠自動調整伸縮量和調整量，有效保證設備的穩定性，有效的保護老人在握持支撐機構時的穩定性，同時利用輔助機構能夠輔助老人做一些拿取動作，提高實用性。

技術領域

本發明涉及老人陪護領域，特別是涉及一種家用助老機器人及其使用方法。

背景技術

人口老齡化已經成為21世紀不可逆轉的世界性趨勢，人口老齡化問題將成為世界各國面臨的前所未有的新挑戰，另外不少數量的各類殘疾口人也使得助老助殘問題正日益成為一個重大的社會問題。而在未來一段時期內，空巢老人的規模還將進一步擴大。老年人獨自在家存在很多不安全因素。現階段的機器人還不能對老年人在家中的安全事故進行及時處理。

并且現階段的陪護機器人都是仿生機構，但是功能性和實用性并不高，只能簡單的進行監控和交談，但是并不能做到輔助老人行走和輔助物品的拿取，其實用性和輔助性效果并不好。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種家用助老機器人及其使用方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種家用助老機器人，包括穩定機構、電子機構，所述電子機構安裝在所述穩定機構上，還包括用于使設備移動的移動機構和用于調整所述穩定機構在不同平面保持穩定的調節機構以及用于支撐和輔助老人的輔助機構和支撐機構，所述移動機構設置在所述穩定機構下側，所述調節機構設置在所述移動機構和所述穩定機構之間，所述輔助機構安裝在所述穩定機構上端，所述支撐機構連接在所述穩定機構上端后側。

優選的：所述調節機構包括安裝架、伺服電機、伸縮套桿、第一連桿，所述安裝架通過螺栓連接所述穩定機構的所述底板，所述伺服電機通過螺栓連接所述安裝架上端，所述伺服電機輸出端連接所述伸縮套桿，所述伸縮套桿內側連接內螺柱，所述內螺柱輸出端連接所述第一連桿，所述第一連桿下端連接套筒。

如此設置，所述伺服電機帶動所述伸縮套桿時，能夠帶動所述內螺柱進行伸縮，從而帶動所述移動機構進行上下調整，保證設備整體的平穩性。

優選的：所述調節機構包括氣缸、第二連桿、安裝架、活塞桿，所述氣缸連接所述穩定機構的所述底板，所述氣缸上連接所述活塞桿，所述活塞桿下端連接所述第二連桿，所述第二連桿連接套筒。

如此設置，所述氣缸帶動所述第二連桿伸縮，從而帶動所述移動機構進行上下調整，保證設備整體的平穩性。

優選的：所述穩定機構包括殼體、底板，所述底板連接在所述殼體下端。

如此設置，所述殼體起保護作用，所述底板起承載作用。

優選的：所述移動機構包括電動機、行進輪、橡膠履帶、中心軸，所述電動機連接所述調節機構的所述套筒，所述行進輪通過所述中心軸連接所述電動機，所述中心軸內側設置有固定架，所述固定架上設置有壓力傳感器，所述行進輪外部設置有所述橡膠履帶。

如此設置，所述電動機起移動作用，所述壓力傳感器起檢測壓力作用，從而能夠輔助調節機構進行調整。

優選的：所述電子機構包括攝像頭、控制器，所述控制器連接在所述穩定機構內側，所述控制器前端安裝有三個所述攝像頭。

如此設置，所述電子機構起監控作用，所述控制器起控制和處理作用。