[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911025650.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110625636A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洋
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州市匯鑫信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 32224 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馬進

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，包括夾具機構(gòu)、連接臺、箱體和安裝座，所述箱體的底部固定安裝有安裝座，所述安裝座的底板固定安裝有四個車輪，所述安裝座一側(cè)的表面固定安裝有一個牽引環(huán)，所述箱體兩側(cè)的表面設(shè)置有透氣窗，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有支撐板，所述支撐板的一側(cè)固定安裝有液壓泵，所述液壓泵的一側(cè)固定安裝有風(fēng)機，所述箱體的頂部固定安裝有控制臺。本發(fā)明通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)使本裝置在使用的過程中能夠更便于使用人員對裝置的位置進行移動，結(jié)構(gòu)簡單，可以更方便使用人員對夾爪進行拆卸以及裝置整體的穩(wěn)定性強，防護效果好等優(yōu)點，優(yōu)化使用過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪。

背景技術(shù)

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，大多數(shù)工業(yè)機器人在工作時皆是采用夾爪進行工作。

經(jīng)檢索，公布號為CN109968375A公開了一種工業(yè)機器人用夾取裝置，包括正方形安裝頂板，兩塊弧形連接板上共同設(shè)有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一方形長板內(nèi)部設(shè)有方形插槽，所述方形插槽內(nèi)插裝有第二方形長板，所述方形插槽兩側(cè)面均設(shè)有長條滑槽，所述第二方形長板兩側(cè)面底面均垂直固定有第一螺紋柱，每個所述第一螺紋柱上均螺紋連接有第一螺母，所述第二方形長板底部設(shè)有夾取塊，所述夾取塊內(nèi)設(shè)有夾持機構(gòu)。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪存在的缺陷是能夠更便于使用人員對裝置的位置進行移動，結(jié)構(gòu)簡單，可以更方便使用人員對夾爪進行拆卸以及裝置整體的穩(wěn)定性強，防護效果：

1、夾爪多為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于使用人員對夾爪進行更換，從而影響裝置的使用；

2、裝置整體的穩(wěn)定性一般，不便于使用人員對裝置進行檢修以及不具備散熱的功能，從而不便于使用；

3、在使用時無法根據(jù)實際情況對裝置的位置進行移動，裝置整體的穩(wěn)定性一般，為此我們提出一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪來解決現(xiàn)有的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：現(xiàn)有的工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪在使用時，夾爪多為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于使用人員對夾爪進行更換，裝置整體的穩(wěn)定性一般，不便于使用人員對裝置進行檢修以及不具備散熱的功能，在使用時無法根據(jù)實際情況對裝置的位置進行移動，裝置整體的穩(wěn)定性一般。

為實現(xiàn)上述目的，本實用發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，包括夾具機構(gòu)、連接臺、箱體和安裝座，所述箱體的底部固定安裝有安裝座，所述安裝座的底板固定安裝有四個車輪，所述安裝座一側(cè)的表面固定安裝有一個牽引環(huán)，所述箱體兩側(cè)的表面設(shè)置有透氣窗，所述箱體的內(nèi)部固定安裝有支撐板，所述支撐板的一側(cè)固定安裝有液壓泵，所述液壓泵的一側(cè)固定安裝有風(fēng)機，所述箱體的頂部固定安裝有控制臺；

所述箱體內(nèi)部的支撐板另一側(cè)固定安裝有電機，所述電機另一側(cè)的箱體內(nèi)部固定安裝有風(fēng)機，所述電機的頂部固定安裝有傳動軸，所述傳動軸的外圍滑動安裝有套管，所述套管的頂部貫穿箱體固定安裝有連接臺，所述連接臺的另一側(cè)固定安裝有電動推桿，所述連接臺底部的套管與箱體之間旋轉(zhuǎn)安裝有軸承，且軸承的兩側(cè)與箱體之間固定安裝有安裝臺；

所述電動推桿的另一側(cè)固定安裝有夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)的頂部固定安裝有限位架，所述夾具機構(gòu)的另一側(cè)固定安裝有防護箱，所述防護箱的另一側(cè)固定安裝有頂臺，所述頂臺的兩端通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有兩根連接件，且連接件的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有前夾爪，所述防護箱的內(nèi)部固定安裝有一個液壓缸，所述液壓缸的另一側(cè)貫穿頂臺滑動安裝有液壓桿，所述液壓桿的另一側(cè)固定安裝有固定臺，固定臺的兩端旋轉(zhuǎn)安裝有活動件，且活動件的另一端與連接件和前夾爪旋轉(zhuǎn)連接。