[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911025650.0 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN110625636A | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州市匯鑫信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32224 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 馬進 |
| 地址： | 221116 江蘇省徐州市高新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝座 液壓泵 支撐板 夾爪 底板 控制臺 工業(yè)機器人 便于拆裝 表面固定 表面設(shè)置 防護效果 夾具機構(gòu) 內(nèi)部固定 穩(wěn)定性強 箱體兩側(cè) 連接臺 牽引環(huán) 透氣窗 風(fēng)機 拆卸 車輪 移動 優(yōu)化 | ||
1.一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，包括夾具機構(gòu)(1)、連接臺(2)、箱體(3)和安裝座(4)，其特征在于：所述箱體(3)的底部固定安裝有安裝座(4)，所述安裝座(4)的底板固定安裝有四個車輪(404)，所述安裝座(4)一側(cè)的表面固定安裝有一個牽引環(huán)(402)，所述箱體(3)兩側(cè)的表面設(shè)置有透氣窗(305)，所述箱體(3)的內(nèi)部固定安裝有支撐板(306)，所述支撐板(306)的一側(cè)固定安裝有液壓泵(11)，所述液壓泵(11)的一側(cè)固定安裝有風(fēng)機(8)，所述箱體(3)的頂部固定安裝有控制臺(6)；
所述箱體(3)內(nèi)部的支撐板(306)另一側(cè)固定安裝有電機(9)，所述電機(9)另一側(cè)的箱體(3)內(nèi)部固定安裝有風(fēng)機(8)，所述電機(9)的頂部固定安裝有傳動軸(903)，所述傳動軸(903)的外圍滑動安裝有套管(202)，所述套管(202)的頂部貫穿箱體(3)固定安裝有連接臺(2)，所述連接臺(2)的另一側(cè)固定安裝有電動推桿(7)，所述連接臺(2)底部的套管(202)與箱體(3)之間旋轉(zhuǎn)安裝有軸承(10)，且軸承(10)的兩側(cè)與箱體(3)之間固定安裝有安裝臺(1001)；
所述電動推桿(7)的另一側(cè)固定安裝有夾具機構(gòu)(1)，所述夾具機構(gòu)(1)的頂部固定安裝有限位架(101)，所述夾具機構(gòu)(1)的另一側(cè)固定安裝有防護箱(102)，所述防護箱(102)的另一側(cè)固定安裝有頂臺(104)，所述頂臺(104)的兩端通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有兩根連接件(105)，且連接件(105)的另一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝有前夾爪(103)，所述防護箱(102)的內(nèi)部固定安裝有一個液壓缸(106)，所述液壓缸(106)的另一側(cè)貫穿頂臺(104)滑動安裝有液壓桿(107)，所述液壓桿(107)的另一側(cè)固定安裝有固定臺(108)，固定臺(108)的兩端旋轉(zhuǎn)安裝有活動件(109)，且活動件(109)的另一端與連接件(105)和前夾爪(103)旋轉(zhuǎn)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述連接臺(2)的頂部固定安裝有頂柱(201)，所述頂柱(201)的外圍通過固定槽(503)固定安裝有固定架(5)，所述固定架(5)與箱體(3)之間固定安裝有兩根固定桿(501)，且固定桿(501)與箱體(3)之間通過固定栓(502)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述四個車輪(404)外側(cè)的安裝座(4)底部固定安裝有四個墊臺(401)，且每個墊臺(401)的表面皆旋轉(zhuǎn)安裝有一個調(diào)節(jié)栓(403)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述控制臺(6)的表面固定安裝有顯示屏(601)，且顯示屏(601)的底部設(shè)置有按鈕(602)，所述控制臺(6)一側(cè)的表面固定安裝有百葉窗(603)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述套管(202)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪槽(203)，傳動軸(903)的頂部固定安裝有齒輪軸(902)，且齒輪軸(902)與齒輪槽(203)相重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述箱體(3)兩側(cè)的安裝座(4)頂部分別固定安裝有一根限位臺(302)，且每根限位臺(302)與安裝座(4)之間通過兩顆限位栓(304)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述支撐板(306)一側(cè)的液壓泵(11)與箱體(3)之間固定安裝有支撐座(1101)，所述支撐板(306)另一側(cè)的電機(9)與箱體(3)之間固定安裝有底座(901)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用便于拆裝的夾爪，其特征在于：所述箱體(3)的表面通過四個合頁旋轉(zhuǎn)安裝有旋轉(zhuǎn)門(301)，所述旋轉(zhuǎn)門(301)的表面固定安裝有內(nèi)視窗(303)，且內(nèi)視窗(303)的一側(cè)固定安裝有把手(307)。
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