[發(fā)明專利]一種貨物搬運的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911025560.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110734005B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金麗丹
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州水司令衛(wèi)浴科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

1.一種貨物搬運的機器人，其特征在于：包括長方體狀的本體(10)；本體(10)的上端設(shè)置有貨物放置板(12)；本體(10)的前后端面分別設(shè)置有若干滾輪(11)；本體(10)中心升降設(shè)置有升降移動塊(13)；升降移動塊(13)的前后端面位于貨物放置板(12)的前后兩側(cè)；升降移動塊(13)的前后端面上分別同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置有擺動臂(15)；一對擺動臂(15)遠(yuǎn)離的端面上分別沿其長度方向移動設(shè)置有伸縮臂(16)；伸縮臂(16)遠(yuǎn)離本體(10)的一端擺動設(shè)置有抓取臂(18)；抓取臂(18)遠(yuǎn)離伸縮臂(16)的一端球形連接有吸盤座(192)；一對吸盤座(192)靠近的一端設(shè)置有吸盤(19)；吸盤座(192)的圓柱面下端設(shè)置有配重塊(193)；一對吸盤(19)前后相對；

一對伸縮臂(16)遠(yuǎn)離的端面上分別左右移動設(shè)置有擺動驅(qū)動板(171)；擺動驅(qū)動板(171)的右端面中部成型有擺動驅(qū)動齒條(172)；伸縮臂(16)遠(yuǎn)離擺動臂(15)的一端成型有擺動槽(161)；擺動槽(161)的上下側(cè)壁之間樞接有擺動中心桿(173)；擺動中心桿(173)的中心固定有擺動驅(qū)動齒輪(174)；擺動驅(qū)動齒條(172)與擺動驅(qū)動齒輪(174)嚙合；抓取臂(18)的左端固定在擺動中心桿(173)上；

一對伸縮臂(16)遠(yuǎn)離的端面上分別成型有一對上下對稱設(shè)置的左右導(dǎo)槽(160)；一對伸縮臂(16)遠(yuǎn)離的端面上分別固定有擺動驅(qū)動電缸(17)；擺動驅(qū)動板(171)固定在擺動驅(qū)動電缸(17)的活塞桿右端；一對擺動驅(qū)動板(171)靠近的端面分別成型有與一對左右導(dǎo)槽(160)配合的擺動驅(qū)動導(dǎo)塊；

擺動臂(15)成型有前后貫穿的矩形狀的伸縮槽(150)；伸縮槽(150)左右側(cè)壁之間樞接有伸縮驅(qū)動螺紋桿(151)；伸縮槽(150)的左側(cè)壁上固定有伸縮驅(qū)動電機；伸縮驅(qū)動螺紋桿(151)的左端與伸縮驅(qū)動電機的輸出軸固定連接；一對伸縮臂(16)靠近的端面左端分別成型有與伸縮槽(150)配合的長方體狀的伸縮驅(qū)動塊；伸縮驅(qū)動塊左右移動設(shè)置在伸縮槽(150)內(nèi)并且螺接在相應(yīng)側(cè)的伸縮驅(qū)動螺紋桿(151)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物搬運的機器人，其特征在于：本體(10)成型有前后貫穿的矩形狀的供升降移動塊(13)豎直升降的升降孔(100)；升降移動塊(13)的左右寬度與升降孔(100)的左右槽寬相等；升降孔(100)的上下側(cè)壁之間樞接有豎直設(shè)置的升降螺紋桿(131)；升降孔(100)的上側(cè)壁上固定有升降驅(qū)動電機；升降螺紋桿(131)的上端與升降驅(qū)動電機的輸出軸固定連接；升降移動塊(13)螺接在升降螺紋桿(131)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物搬運的機器人，其特征在于：升降移動塊(13)的前后端面上分別固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)；擺動臂(15)固定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)的輸出軸上；一對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(14)同步作動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物搬運的機器人，其特征在于：一對吸盤座(192)遠(yuǎn)離的一端分別成型有球形的連接部(191)；連接部(191)球形連接在抓取臂(18)遠(yuǎn)離伸縮臂(16)的一端。