[發明專利]一種貨物搬運的機器人

有效

• 申請號: 201911025560.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110734005B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 金麗丹
• 申請（專利權）人: 臺州水司令衛浴科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

本發明公開了一種貨物搬運的機器人，包括長方體狀的本體；本體的上端設置有貨物放置板；本體的前后端面分別設置有若干滾輪；本體中心升降設置有升降移動塊；升降移動塊的前后端面位于貨物放置板的前后兩側；升降移動塊的前后端面上分別同步旋轉設置有擺動臂；一對擺動臂遠離的端面上分別沿其長度方向移動設置有伸縮臂；伸縮臂遠離本體的一端擺動設置有抓取臂；抓取臂的一端球形連接有吸盤座；一對吸盤座靠近的一端設置有吸盤；吸盤座的圓柱面下端設置有配重塊。本發明保證貨物在搬運過程中始終處于水平狀態，同時適應不同尺寸的貨物。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種貨物搬運的機器人。

背景技術

機器人廣泛應用于工業生產過程中，用以從事重型、或高重復性、或特殊環境之生產加工。

貨物的搬運一般采用人工搬運，勞動強度大，人工成本高。為了降低勞動強度，近年來也出現了一些用于搬運貨物的機器人?？墒牵F有的搬運機器人有諸多需要改進之處，如多適用于平地搬運，難以實現有落差位置的貨物搬運。

發明內容

本發明的目的針對現在由于墨盒和印版板需要不斷的分離和靠近導致移印機的機構相對比較復雜的技術問題，提供了一種貨物搬運的機器人。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種貨物搬運的機器人，包括長方體狀的本體；本體的上端設置有貨物放置板；本體的前后端面分別設置有若干滾輪；本體中心升降設置有升降移動塊；升降移動塊的前后端面位于貨物放置板的前后兩側；升降移動塊的前后端面上分別同步旋轉設置有擺動臂；一對擺動臂遠離的端面上分別沿其長度方向移動設置有伸縮臂；伸縮臂遠離本體的一端擺動設置有抓取臂；抓取臂遠離伸縮臂的一端球形連接有吸盤座；一對吸盤座靠近的一端設置有吸盤；吸盤座的圓柱面下端設置有配重塊；一對吸盤前后相對。

作為上述技術方案的優選，本體成型有前后貫穿的矩形狀的供升降移動塊豎直升降的升降孔；升降移動塊的左右寬度與升降孔的左右槽寬相等；升降孔的上下側壁之間樞接有豎直設置的升降螺紋桿；升降孔的上側壁上固定有升降驅動電機；升降螺紋桿的上端與升降驅動電機的輸出軸固定連接；升降移動塊螺接在升降螺紋桿上。

作為上述技術方案的優選，升降移動塊的前后端面上分別固定有旋轉驅動電機；擺動臂固定在旋轉驅動電機的輸出軸上；一對旋轉驅動電機同步作動。

作為上述技術方案的優選，擺動臂成型有前后貫穿的矩形狀的伸縮槽；伸縮槽左右側壁之間樞接有伸縮驅動螺紋桿；伸縮槽的左側壁上固定有伸縮驅動電機；伸縮驅動螺紋桿的左端與伸縮驅動電機的輸出軸固定連接；一對伸縮臂靠近的端面左端分別成型有與伸縮槽配合的長方體狀的伸縮驅動塊；伸縮驅動塊左右移動設置在伸縮槽內并且螺接在相應側的伸縮驅動螺紋桿上。

作為上述技術方案的優選，一對伸縮臂遠離的端面上分別左右移動設置有擺動驅動板；擺動驅動板的右端面中部成型有擺動驅動齒條；伸縮臂遠離擺動臂的一端成型有擺動槽；擺動槽的上下側壁之間樞接有擺動中心桿；擺動中心桿的中心固定有擺動驅動齒輪；擺動驅動齒條與擺動驅動齒輪嚙合；抓取臂的左端固定在擺動中心桿上。

作為上述技術方案的優選，一對伸縮臂遠離的端面上分別成型有一對上下對稱設置的左右導槽；一對伸縮臂遠離的端面上分別固定有擺動驅動電缸；擺動驅動板固定在擺動驅動電缸的活塞桿右端；一對擺動驅動板靠近的端面分別成型有與一對左右導槽配合的擺動驅動導塊。

作為上述技術方案的優選，一對吸盤座遠離的一端分別成型有球形的連接部；連接部球形連接在抓取臂遠離伸縮臂的一端。

本發明的有益效果在于：保證貨物在搬運過程中始終處于水平狀態，同時適應不同尺寸的貨物。

附圖說明

圖1為本發明的正視的結構示意圖。