[發明專利]一種抓取結構

在審

• 申請號: 201911025381.8
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110696645A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張曉勇;劉曉民;周斌;辛濤;杜巖平;丁曉偉;楊延志;肖攀;孫建;王興越;侯曉穎;歐方浩;劉維新;李鴻濤;張強生;劉寶利
• 申請（專利權）人: 北京華商三優新能源科技有限公司;北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/37
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 董文倩

本申請屬于充電槍抓取設計技術領域，具體涉及一種抓取結構，包括：磁吸盤，用以與機械臂連接，具有：抓取狀態，磁吸盤通電，以吸住充電槍，使充電槍能夠在機械臂的帶動下運動，以此帶動充電槍的槍頭插入電動汽車的插座，或者自插座中拔出；松脫狀態，磁吸盤斷電，與充電槍分離。

技術領域

本申請屬于充電槍抓取設計技術領域，具體涉及一種抓取結構。

背景技術

充電槍用以插入至插座中為電動汽車進充電，當前，充電槍多是由人工直接進行抓取、插拔，該種技術方案存在以下缺陷：

1)、人工直接抓取、插拔充電槍，缺少必要的防護措施存在一定的危險性；

2)、多數充電槍及其電纜具有較大的重量，人工對其進行抓取、插拔困難；

3)、占用大量人工，且充電槍多是在戶外對電動汽車進行充電，人工作業環境惡劣。

鑒于現有技術的上述缺陷提出本申請。

發明內容

本申請的目的是提供一種抓取結構，以于克服或減輕現有技術至少一方面的缺陷。

本申請的技術方案是：

一種抓取結構，包括：

磁吸盤，用以與機械臂連接，具有：

抓取狀態，磁吸盤通電，以吸住充電槍，使充電槍能夠在機械臂的帶動下運動，以此帶動充電槍的槍頭插入電動汽車的插座，或者自插座中拔出；

松脫狀態，磁吸盤斷電，與充電槍分離。

根據本申請的至少一個實施例，充電槍上具有至少一個定位孔；

磁吸盤上具有至少一個定位凸出；其中，

磁吸盤處于：

抓取狀態時，每個定位凸出對應插入一個定位孔；

松脫狀態時，每個定位凸出從對應的定位孔中脫出。

根據本申請的至少一個實施例，還包括：

電機，在磁吸盤上設置；

按壓桿，其一端為連接端，另一端為傳動端；連接端與電機的轉軸連接；在磁吸盤處于抓取狀態時，電機能夠帶動按壓桿轉動，使傳動端按壓充電槍的鎖桿的按壓端，以此使鎖桿繞鉸接部位轉動，使鎖桿處于解鎖狀態。

根據本申請的至少一個實施例，還包括：

兩個限位塊，在電機上設置，以限定按壓桿的轉動范圍。

根據本申請的至少一個實施例，還包括：

安裝架，在磁吸盤上設置，用以安裝視覺設備12，視覺設備12用以獲取支撐體、插座的位置。

根據本申請的至少一個實施例，還包括：

連接法蘭，在磁吸盤上設置，用以與機械臂上對應的法蘭連接。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的抓取結構的示意圖；

圖2是本申請實施例提供的抓槍組件處于一個狀態的結構示意圖；

圖3是本申請實施例提供的抓槍組件處于另一個狀態的結構示意圖；

圖4是本申請實施例提供的抓槍組件中充電槍的示意圖。

其中：

1、槍頭；2、磁吸盤；3、插座；4、支撐體；5、定位凸出；6、安裝架；7、鎖桿；8、彈簧；9、電機；10、按壓桿；11、限位塊；12、視覺設備。