[發(fā)明專利]一種抓取結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911025381.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN110696645A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉勇;劉曉民;周斌;辛濤;杜巖平;丁曉偉;楊延志;肖攀;孫建;王興越;侯曉穎;歐方浩;劉維新;李鴻濤;張強(qiáng)生;劉寶利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華商三優(yōu)新能源科技有限公司;北京潞電電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/14
• 分類號(hào): B60L53/14;B60L53/37
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 董文倩

1.一種抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

磁吸盤(2)，用以與機(jī)械臂連接，具有：

抓取狀態(tài)，所述磁吸盤(2)通電，以吸住充電槍，使所述充電槍能夠在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，以此帶動(dòng)所述充電槍的槍頭(1)插入電動(dòng)汽車的插座(3)，或者自所述插座(3)中拔出；

松脫狀態(tài)，所述磁吸盤(2)斷電，與所述充電槍分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述充電槍上具有至少一個(gè)定位孔；

所述磁吸盤(2)上具有至少一個(gè)定位凸出(5)；其中，

所述磁吸盤(2)處于：

所述抓取狀態(tài)時(shí)，每個(gè)所述定位凸出(5)對(duì)應(yīng)插入一個(gè)所述定位孔；

所述松脫狀態(tài)時(shí)，每個(gè)所述定位凸出(5)從對(duì)應(yīng)的定位孔中脫出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括：

電機(jī)(9)，在所述磁吸盤(2)上設(shè)置；

按壓桿(10)，其一端為連接端，另一端為傳動(dòng)端；所述連接端與所述電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸連接；在所述磁吸盤(2)處于抓取狀態(tài)時(shí)，所述電機(jī)(9)能夠帶動(dòng)所述按壓桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述傳動(dòng)端按壓所述充電槍的鎖桿(7)的按壓端，以此使所述鎖桿(7)繞鉸接部位轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述鎖桿(7)處于解鎖狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括：

兩個(gè)限位塊(11)，在所述電機(jī)(9)上設(shè)置，以限定所述按壓桿(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括：

安裝架(6)，在所述磁吸盤(2)上設(shè)置，用以安裝視覺設(shè)備(12)，所述視覺設(shè)備(12)用以獲取支撐體(4)、所述插座(3)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，

還包括：

連接法蘭，在磁吸盤(2)上設(shè)置，用以與所述機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)的法蘭連接。